1 / 120
文档名称:

基于MATLAB汽车电动座椅控制系统的仿真研究-车辆工程专业论文.docx

格式:docx   大小:6,506KB   页数:120页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

基于MATLAB汽车电动座椅控制系统的仿真研究-车辆工程专业论文.docx

上传人:wz_198613 2019/2/1 文件大小:6.35 MB

下载得到文件列表

基于MATLAB汽车电动座椅控制系统的仿真研究-车辆工程专业论文.docx

文档介绍

文档介绍:青岛理工大学硕士学位论文摘要汽车座椅(尤其是驾驶员座椅)的设计主要以安全性和舒适性为主,并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展,汽车座椅越来越舒适、功能越来越齐全。本文主要从汽车座椅的舒适性出发,按以下三部分来分析研究汽车驾驶员电动座椅的自动调节系统。第一部分:结合人机工程学的研究成果和中国正常普通人群的身体特征尺寸,制定出适合不同身高段中国正常普通人群的理想驾驶坐姿。为电动座椅控制系统数据库的设计和建立提供数据基础。第二部分:根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文为电动座椅的调节系统设计了一套直流伺服控制系统,并为该系统建立了相关的数学模型。第三部分:根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立相应的三环控制动态模型,并结合模糊控制理论建立电动座椅各个直流伺服电机的顺序控制器。利用Matlab/Simulink对其进行仿真计算和时域、频域分析,确定电动座椅控制器的最佳控制参数匹配,为电动座椅ECU的设计提供理论依据。关键词:电动座椅,三环控制,直流伺服系统,Matlab/Simulink,仿真青岛理工大学硕士学位论文ABSTRACTThedesignoftheAutoseat(especiallythedriverseat),:,usingtheresultofthehuman-machineengineering,andthebodycharacteristicdimensionofthenaturalordinarypubicoftheChinese,thispaperestablishedtheperfectdrivingposetosuitingtothedifferentstaturesoftheChinesepeople,,anizationoftheelectricseat,thispaperdesignsaseriesoftheDCservemotorcontrolsystem,,accordingtotheautocontroltheorysetsupthethree-close-,,usingMatlab/puterthecontrolsystem,,thispaperdecidestotheperfectmatchcontrolparametersofthecontrollersfortheelectricseat,:Electricseat,Three—loopcontrol,DCservosystem,Matlab/simulink,Simulatit)nlI青岛理工大学硕士学位论文第1章绪论随着汽车工业与电子工业的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛,汽车已经逐步进入了电脑控制的时代。国外专家预测未来3~5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的40%以上,汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展,成为所谓的“电子汽车”。汽车座椅是与人接触最密切的部件,人们主要通过对座椅的感受来评价轿车的平顺性。因此,座椅是直接影响轿车质量的关键部件之一。汽车座椅是与人接触最密切的部件,人们对轿车平顺性的评价多是通过座椅的感受做出的。因此,座椅是直接影晌轿车质量的关键部件之一。一