文档介绍：肠恤∞饥。榉栗胁屎粢咱舅盒步幸跏凯￡畂年辉日作专导业●
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论文作者签名:蝉导师签名:期:塑”论文作者签名:垒垒交关于学位论文使用授权的声明的法律责任由本人承担。立进包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日●
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目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..英文摘要..⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§问题的给出及基本知识准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§带最优衰减率的镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..§引言⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章带最优衰减率的鲁棒镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§带最优衰减率的鲁棒镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§悸牵痩范ㄋ婊低呈淙胄〈肷那樾巍§悸遣蝗范ㄋ婊低呈淙氪肷那樾巍第三章带最优衰减率的动态反馈控制问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ù笱妒宦畚
比如⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯..餶⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..§山东大学硕士学位论文.........................................................§◆...........................................................】................................................................一一.................■●
在泄赜诹蔽仕婊低车谋任侍馔ü涑龇蠢】刂破鞯姆椒性随机控制系统的可控集合,当比控制器是由【一类不确定随机系统的鲁棒控制棒比控制问题,其中使用了线性矩阵不等式姆椒ɡ囱芯课侍狻中文摘要系统相关的结论。用坏仁郊际醵源刺览翟肷乃婊妫铡系统构造。在均方意义芯慷杂诖北涫敝汀⒙矶品虮浠患胺窍咝的左开平面。因此中提出的谱的概念在处理随机系统的镇定问题是有效ù笱妒宦畚自从世纪六十年代开始,由于随机建模在自然科学和工程的诸多领域中得到了应用,随机系统开始受到了越来越多的重视,得到了许多关于随机系统的结论,也提出了许多随机系统不同的研究方法。随机系统的控制问题作为理论和实践研究的重要题目,在,中进行了深入的研究。在文献中给出了许多关于随机系统的结论,例如用随机代数匠痰姆椒研究了有限时域随机线性■次的最优控制问题侍,其中动态扩散项取决于状态变量和控制变晕。蚮芯苛瞬煌嘈屠肷⑺婊低车穆来研究,其中给出了随机系统的有界实引理。在【锌烧业嚼肷⑹奔渌婊控制问题研究。通过应用扩散过程的最优控制问题在『锌袒艘焕喾窍中一类非线性随机时滞性。在由和吹氖椤中介绍了关于马尔科夫链的基本理论和应用,其中包含了离散时间和一般状态审问的情形。随机系统的稳定和镇定问题已经被许多研究者广泛研究,随机系统的绝对镇定和极大极小控制的问题在中进行了研究。带多维摄动的稳定线性随机低车奈榷ò刖兜奶卣髟趂薪辛搜芯俊致哿硕杂谝焕嗬散时间随机系统,在均方意义下四种指数稳定的定义,且均等价。为了研究随机系统的稳定和镇定问题,在中提出了谱的概念和谱的配置问题,这类似于确定系统中极点的概念和极点配置问题。并且『】说明随机系统镇定的充分必要条件是存在一个状态反馈控制器使得闭环系统的谱在复平面的。给出随机系统的谱能任意配置,即使系统特殊化为可控的确定系张益平蕉ù笱аг海媚希◆●
个目的,【】提出了“镇定度”的概念。但值得一提的是,【髓机系统下随机系统的鲁棒‰的稳定镇定问题。镇定度”的结论与确定系统的结论不相符,因为“镇定度”取决于【】中ù笱妒宦畚。然而,我们可以研究将随机系统分布在复左半平面的谱排成线。为达到出的谱的概念。在本文中我们关心线性系统的指数镇定问题,众所周知,随机稳定作许多物理问题的蓖要假设有着重要的作用。研究了有限时域最优随机性二次控制问题。为研究随机代数匠琒丛从题:目尚行缘燃塾赟目山庑裕恼耭τ闷准际踅饩鑫榷ㄎ。而且我们知道渐近均方稳定、指数均方稳定和随机稳定等价。在实践中常需要设