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\姻、㈣、,,,设计了非线性增益观测器和光滑输出反馈控制器,,,利用小增益定理和参数隔离技巧,结合反馈设计方法,设计了光滑的部分状态反馈律,,,建立了鲁棒控制器,不仅保证了闭环系统是渐近稳定关键词:非线性系统,鲁棒控制,方法,,而且使系统达到了干扰衰减.
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摘要目录第一章绪论不可控平面系统的光滑输出反馈控制§数值例子.....................................第三章基于光滑部分状态反馈的一类级联系统的自适应镇定第四章一类非线性参数系统的干扰衰减问题船§学科概述..............................。。.....§研究背景.....................................§研究思路.....................................第二章§问题描述及预备知识...............................§主要结果.....................................§小结.......................................§问题描述及假设..........。......................坞坫毖筋弱孓;,
致谢攻读学位期间的科研成果独创性声明和论文使用授权说明参考文献
§学科概述第一章论§研究背景绪自世纪年代以来,随着现代工业对控制性能要求的不断提高,,,计算机传感技术的飞速发展,,近年来非线性控制问题受到了国内外控制界的高度重视,,非线性系统的分析要困难和复杂的多,,输入及输出变量间的关系,系统地建立了非线性能控,能观及检测的充分或必要条件,不仅推广了线性控制理论,而且极大地推动了非线性控制系统理论的实际应用与开发研究,,在航天系统,生态系统以及经济系统中具有随着科学技术的发展,现代非线性控制理论在各种实际对象中的应用越来越广泛,,几乎所有的控制系统都是非线性的,而且人们对实际生产过程的分析要求日益精密,被控对象的种类越来越多,尤其是近年来随着机器人,航空等科学的发展,导致了一些强非线性系统控制问题,促使人们对非线性系统的控制问题给予足够的重视,
自适应控制近二十多年来已受到了学术界和工程界的广泛关注,其重要原因是,实际系统中,由于建模中不可避免的简化和实际中难以排除的因素,受控系统模型往往伴随着各种各样的不确定性;此外,由于环境因素的原因,又可能导致系统参数的摄动,人们只能基于近似描述被控对象的标称数及模型来设计控制系统,这种基于系统模型综合得到的控制器作用于实际受控系统的情形,,—个非常重要的课题,】的非线性理论的出现,它与李雅普诺夫稳定性理论,小增益定理以及耗散性或无源性理论相结合,给出了许多鲁棒系统分析与设计的方法【.,,当系统存在外部扰动和模型误差时,