文档介绍：江荨大擎编号一世删硕士学位论文‘:无轴承永磁薄片电机悬浮力模型及数字控制研究分类号啦三三亟±皇扭皇皇嚣夏衣畚拇鸨缛掌至恐辽闱江菱太堂至至生鱼月申请学位级别学科ㄒ论文提交日期一至学位授予单位和日期答辩委员会主席评阅人坌珏§喝密级.
卓劣。。年露呷金日左钥⋯学位论文版权使用授权书、父修为/工年江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊馀贪电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布ǹ授权江苏大学研究生处办理。江苏大学硕士学位论文供查询,授权中国学术期刊馀贪电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论本学位论文属于不保密。学位论文作者签名:指导教师签名:
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摘要无轴承永磁薄片电机是一种新型的无轴承电机,可实现五自由度全悬浮,一方面继承了传统无轴承电机的一系列优点:无磨损、免维护、长寿命、超洁净、低噪音等特点,另一方面也弥补了传统无轴承电机系统结构复杂、体积大、成本昂贵的缺点,在小型化、高对我国生物工程技术、医药工业、半导体工业、航空航天等领域的发展具有重要的意义。本论文以爪极式定子结构的无轴承永磁薄片电机为研究对象,从理论到实验,对无轴控制策略、悬浮力控制的直接位移控制策略以及电气数字控制系统进行了较为深入的研首先,系统地论述了无轴承永磁薄片电机的特点与应用、国内外的研究现状和发展趋的悬浮机理和运行特点,从麦克斯韦应力张量原理角度,分析并推导了无轴承永磁薄片电矩绕组电流、悬浮力绕组电流、转子偏心等方面对径向悬浮力的影响,并研究其相关规律。机控制策略,采用转子磁场定向矢量控制策略对其转矩进行控制,采用直接位移控制策略软件设计,同时为了方便系统调试和控制,开发了人机交互系统。:诵牡奈拗岢杏来疟∑缁缙挚刂葡低常电机静态悬浮验证和动态恳浮验证,并进行实验结果分析。实验结果验证了理论的正确性,江苏大学硕士学位论文密封性、超洁净、超高速、超低噪音等驱动领域成为新的研究和应用热点。无轴承永磁薄片电机不仅是无轴承电机驱动技术领域中的一次飞跃,也是微型电机、密封泵的一大突破,承永磁薄片电机可控径向悬浮力公式,电机矢量数学模型、转矩控制的转子磁场定向矢量究。势。针对爪极式定予结构的无轴承永磁薄片电机的特点,深入分析了无轴承永磁薄片电机机的径向悬浮力数学公式和完整的电机矢量数学模型。借助分析软件,利用有限元分析方法,对所建立的径向悬浮力数学公式进行了分析验证,系统地分析了转其次,针对无轴承永磁薄片电机的本质和特殊的结构特点,研究了无轴承永磁薄片电对其悬浮力进行控制,并根据控制策略进行无轴承永磁薄片电机电气数字控制系统硬件和最后,构建以进行了无轴承永磁薄片电机样机组装与电气数字控制系统调试,然后进行无轴承永磁薄片为进一步研究无轴承永磁薄片电机奠定了基础,具有一定的理论和参考价值。关键词:无轴承永磁薄片电机,径向悬浮力,矢量控制策略,直接位移控制策略,数字控制系统
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目录无轴承永磁薄片电机的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机的特点及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机的研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章无轴承永磁薄片电机的工作原理与理论分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机基本悬浮原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机径向悬浮力数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承永磁薄片电机矢量数学方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..拗岢杏来疟∑缁ㄗ哟帕春偷缪故噶糠匠獭无轴承永磁薄片电机有限元分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第三章无轴承永磁薄片电机控制策略与数字控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承永磁薄片电机控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承