文档介绍：博士学位论文无轴承永磁同步电机及其非线性控制研究煌±』堡迨皇控趔王猩生且至三日江菱太堂生申请学位级别论文提交日期生目论文答辩日期学位授予单位和日期鱼目评阅人公赴分类号:工輑,三密级:编号:..§喝一
学位论文作者签名:孑锄晚毒、∥尊拈寸蛩哆氧蝴学位论文版权使用授权书保密口,在年解密后适用本授权书。阥参月≥弓日明辄绺学位论文。本学位论文属于本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本不保密年了币必:一,‘
学位论文拓者签名:弘焙独创性声明日期:沙辏絲本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
。近年来,、数宁信号处理技术以及现代控制理论的迅速发展,无轴承电机理论和相关技术得真空技术等领域具有广阔的应用前景。相对于其他类型的兀轴承电机,无轴承永磁同步电机珺云浣峁辜虻ァ⑻寤重量轻、运行可靠、效率高、功率密度高等优势,成为口前无轴承电机技术研究的热点之一。本文在国家呒际跹芯糠⒄辜苹钊徒帐⊙芯可蒲写新计划基金项目一闹С窒拢訠为研究对象,对其数学模型、电磁分析、磁链非线性建模、非线性解耦控制、数字控制系统实现等方面进行了重点的研究,主要研究内容如下:隽宋拗岢械缁写嬖诘穆罂怂刮ち吐迓刈攘Γ樯芰薆径向悬浮力产生的机理,根据电机磁路原理,用解析法详细推导得出了绺邢凳偷绺芯阵解析计算模型,基于该电感矩阵模型和电磁场虚位移原理,建立了断蛐力和电磁转矩的计算公式。岢隽薆参数化有限元模型的思想,在介绍邢拊2问7法的基础上,建立了问邢拊7治瞿P汀@肂参数化模型,可以方便地修改电机结构参数、以及两套绕组加载电流的幅值和相位,从而可以十分灵活地满足姆治龊蜕杓埔G蟆T诖嘶∩希芯苛薆基本的静态电磁性能,包括电机磁场分布、永磁磁链特性、反电动势特性、绕组电感特性、径向悬浮力特性、定位力矩和电磁转矩特性等,重点探讨了绕组电感特性,包括静态电感和增量电感特性。帕础⒆W游恢媒恰⒆W泳断蚱奈灰啤⒆>厝谱榈缌骱托×θ谱榈缌髦涞强烈非线性特性关系,利用最小二乘支持向量机建立了磁链与转子位置角、转子径向偏心位移、转矩绕组电流和悬浮力绕组电流之间的非线性模型,该方法建专的非线性模型具有精度高,预测能力强的特点,该磁链模型为今后进行凳痹谙呖刂频难芯康於到了不断发展与完善,在密封泵、高速精密机械加工、航空航天、飞轮储能、生命科学、岢隽嘶谧頳酥С窒蛄炕榈腂磁链非线性建模的方法,针对了基础。攵訠多变量、非线性、强耦合的特点,将逆系统方法与神经网络相结合,
提出了基于神经网络逆系统理论的怦羁刂品椒ā7治隽薆系统的可逆性,证明其可逆,运用神经网络逼近原系统的逆模型,并将其串联于原系统之前,将低扯怦畛闪礁鼍断蛭灰谱酉低澈鸵桓鲎K僮酉低常佣蚧送饣房刂破的设计,进一步提高了整个系统的摔制性能。仿真试验结果表明采用该摔制策略系统具有良好的解耦效果和动态控制品质。攵圆捎玫缌鞯鹘谛吐隹淼髦逆变器控制的W哟懦《ㄏ控制方法的不足,提出了采用空间电压矢量脉宽调制际跏迪諦转子磁场定向控制策略,并且对于>厝谱楹托×θ谱榈目刂凭黾恿说缌髂诨罚从而提高了低车目刂凭ǘ群拖煊λ俣取9菇嘶数字信号处理器为核心的智刂葡低常兄屏讼低车娜碛布缏罚7⒘丝刂系统的软件程序,为研发出高效率、高可靠性的低程峁┝耸笛榛。且在该数字控制实验平台上,重点对刂撇呗越辛讼晗傅氖笛檠芯浚迪至奈榷ㄐ≡诵小W詈筇岢隽嗽诠菇ǖ氖笛槠教ㄉ鲜迪稚窬缒嫦低撤窍咝越耦控制的实验方案,为进一步开展咝阅芸刂频於私崾档幕关键词:无轴承永磁同步电机,数学模型,有限元分析,最乘支持向量机,神经网络逆,数字控制·本文得到国家高技术研究发展计划计划徒帐⊙芯颗?蒲写葱录苹江苏大学博士学位论文项手●
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