文档介绍：日期:肼了月广日学位论文作者签名:甸荆哗浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
浙江理工大学学位论文版权使用授权书/煳指导教师签名:加珥学位论文作者签名:镧朱竿日期:驯旯鲁日期:知年;月罗日学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在不保密囤。年解密后使用本版权书。
摘要随着信息技术和自动控制技术的快速发展,将两者技术结合起来应用到传统手工业和制造加工业中,已成为一个重要的研究课题。在传统的注塑行业中,由原来的纯手工压膜和脱模逐步地发展成使用机械手压膜和脱模,但由于在塑料制品脱模的过程中,会出现脱模不够彻底的现象。例如,有注塑件残留,异物进入等,故需要人工干预,导致机械手的作用得不到充分的发挥,因此寻找一种有效的检测方法将成为了本文研究的重点。本文研究目的是利用嵌入式机器视觉技术快速的检测出注塑生产中的残留物,用自动检测技术来代替人工的看护,实现对塑料制品脱模过程的监控,提高了注塑的自动化程度,降低了设备的损耗。本系统采用了基于嵌入式硬件平台,并结合嵌入式图像处理的算法实现一个高度自动化的智能检测系统。主要研究工作如下:⒏菁觳庀低车男枨螅∪魑O低车挠布教ǎ治霾⒈冉狭思钢智度式操作系统的优缺点,选取了嵌入式低匙魑F教ǖ牟僮飨低场2⒕荽颂岢隽讼低的总体设计方案。⒀芯苛硕圆杉耐枷窠性ご淼姆椒ǎ∪∈屎媳鞠低车耐枷裨ご砑际酰析了图像在平滑处理过程的不足,提出了改进方法,使得预处理后的图像更有利用后续工作的顺利开展。分析了影响本系统的环境因素,如,光照、模具的形状等,经过多次重复性试验,选取了较为准确的图像阈值。⒅氐惴治霾⒀芯苛思觳庀低车耐枷翊淼南喙厮惴ǎ⒔岷媳鞠低车氖导是榭觯采用了图像的差影算法作为基本算法,并对现有的差影算法作了一些改进,从而提高了系统的检测效率,使检测结果更为准确。⒎治隽讼低车挠布教ú⒏ㄒ韵嘤Φ耐馕璞敢约巴枷癫杉璞窸?椋究了程序的移植、嵌入式低车囊浦惨约拔募低车墓菇ǎ嘈戳吮鞠统的摄像头模块的驱动程序。⑸杓瓶7⒊霰炯觳庀低车挠τ萌砑ü徊姹嘁牍ぞ弑嘁氩⑾略氐接布教ǎ结合机械部分进行了设备联合调试工作。最后在现有的注塑机上进行试验,并对本系统采集到的数据进行了分析。本文的创新点在于将嵌入式机器视觉技术应用在注塑行业的注塑制品残留物检测中,并利用图像预处理技术和改进型的差影算法动态地检测注塑制品残留物,考虑到注塑现场的环境因素,部分的使用光补偿的方法。这种方法能够更高效的、快速的提高检测率。另浙江理工大学硕士学位论文..·
外,本检测系统利用了现有注塑机的特点,不需任何大的改动,可以直接安装到现有的设备上进行检测工作,通过实验的测试和分析,并联合实验采集到的图像数据的分析表明,本系统的性能基本达杓瞥跗诘脑ざ勘辏哉鲎⑺苄幸档姆⒄咕哂幸欢ǖ耐贫关键字:注塑机;嵌入式机器视觉;残留物;差影法;用。浙江理工人学硕士学位论文
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目录第一章绪论⋯⋯⋯‰⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章残留物检测系统的整体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章平台图像处理算法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章检测系统的硬件平台搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章检测系统软件平台的搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的总体结构与安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式机器视觉简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯注塑机的简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯