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基于can总线的高压变频器控制系统(可复制).pdf

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上传人:mkt365 2013/10/29 文件大小:0 KB

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基于can总线的高压变频器控制系统(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:基于芟叩母哐贡淦灯骺刂葡低摘要技术三个主要部分。着重从介绍这三个主要的功能单元入手,详细论述了随着变频调速技术的发展,大容量电动机的高压变频调速技术得到了广泛的应用,基本覆盖了我国各主要行业,如:电力、冶金、石油、化工、造纸等。高压电动机利用高压变频调速系统可以实现无级调速,既可满足生产过程对电动机调速控制的要求,又可很大程度上的节约能源,降低生产成本。本文设计了一种基于芟叩母哐贡淦灯鞣植际娇刂葡低场8孟低主要包括中央控制器低常β实ピ?刂破鱀系统和殖∽芟高压变频器分布式控制系统的软硬件设计,并给出了相关的实验结果和数据。刂葡低匙魑?刂镈控制器的上位机,下位机刂破主要的作用是控制和驱动高压变频器的功率单元,实现电机调速,而所有的控制系统调速数据和控制命令都是通过芟叽洌迪址植际娇刂系统,论文详细介绍了刂破骱虲现场总线的硬件设计以及软件算法实现。研究了下位机刂破鞯囊葡嗨惴ā⑼剿惴ㄒ约暗缪勾5ㄊ出的实现,并结合高压变频控制系统的调速及相关的控制,实现了交流电机无极调速,并得出了电机调速所需要的实验数据,从理论上验证了系统的可行性。同时从用户的应用层上制定了芟叩耐ㄐ判椋Vち讼统数据传输的正确性和系统运行的可靠性。关键词:芟撸哐贡淦灯鳎植际娇刂葡低常珼控制器
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雅:堕一札⋯式㈣,随着电力电子技术、计算机技术、自动控翩技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史性的变革,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质照和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节能效果、广泛的适用范围等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式量蓊,在我国鹊姆⒌缌渴峭ü缍牡模绾斡行У亟谀芫臀9诘缍的调速发展提出了一个新的要求和方向,电动机调速传动也越来越得到国家的重视。近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是电动机变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主要内容。长期以来,交流电的频率一直是固定的,交频调速技术的濑现使频率变为可以充分利用的资源。我国是一个发展中国家,许多产品的科研开发能力仍落后于发达国家。至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于。随着改革开放,经济高速发展,形成了一个巨大的市场,它既对国内企韭,也对外鎏公司敞国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品,国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采鬻外薰迸西公霹和合资金监的先进设备,囊己开发应用软件,麓为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统。虽然取得很大成绩,假应看到由于网内自行开发、生产产品的能力弱,对国外公司的依赖性严重,同时国外的高压变频器的价格比较昂贵。针对这种请况我国政府加大高压变频技术开发的投资力度,可以预计,大功率交流电动机变频调速技术的发展会成为我国节能事业的主导方向之一【。三相交流异步电动机产生于世纪年代,其转速公式可以表示如下:开。很多最先进的产品从发达国家进因,在我国运行良好,满足了我国生产和生活需要。
薪尊本、弋—一以目前应用得最为普遍的“交一直一交”变频器为例来说明问题。“交一直一交必须满足以下要求:能够承受足够大的电压和电流;允许长时间频繁地接通和关断;导通和关断的控制必须十分方便。因此,能否生产出满足上述要求的大功率开关器件成为电动机要求主磁通不变。任何电动机的电磁转距都是磁通和电流相互作用的结果,式中,C糠种幼K伲籪为交流电的频率;4偶ǘ允簊为转速差。从式中可以知道改变频率就可以进行调速,然而直到世纪年代交流调速才逐渐进入实用阶段,造成这种现象主要是由于大功率开关器件和变频变压技术的限制,所以要实现变频调速首要应该解决以下几个问题蠊β士9毓苁鞘迪直淦档魉俚谋匾L跫变频器基本电路的结构如图卜荆篈、三相输入的交流电经过整流桥变成直流电,然后经过逆变电路把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。在这里逆变桥是变频调速的关键部分,逆变桥由四个开关器件构成。逆变过程是这四个开关器件按一定规律不停地导通和关断地过程。这四个开关器件实现变频调速的关键。直到世纪年代,随着晶闸管β实牟欢显龃螅使变频调速具有了现实可能性。而使变频调速器达到普及应用阶段,则是在世纪年代,大功率晶体管适乐蟆5兰甏琁某鱿趾筒欢咸岣撸使变频调速器在各方面都前进了一步。可见,变频器的产生、成长和发展,是和大功率开关器件的发展密不可分的【。匦虢饩龊帽淦涤直溲电动机的电流大小要受到温升的制约,是不允许超过其额定值的。,会影响输出转距的大小;主磁通