文档介绍：·坚硕士学位论文——语音识别系统设计与实现滴锞仍魅搜芯
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期:互塑月;。研究生签名:强盗舀日东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究┟簂釜暨≥盏际η┟本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼‘’
成了语音识别系统与救援机器人之间基于卟阈榈耐ㄐ拧摘要在突发灾难来临时,救援的首要任务是救出尽量多的幸存者。救援机器人通过自身携带的传感器感知环境并协助搜救人员在灾难环境中进行受害人的搜救,同时探索周围环境并绘制地图。通过语音传感器,救援机器人可以识别受害人发出的语音信号,初步探索受害人位置并感知呼救信号,进一步实现对受害人的信息传送发布,使救援工作有效进行。本文针对救援机器人的需求,设计并实现了一个基于墓丶视镆羰侗系统。硬件设计上,本文选用:诵拇砥鳎捎肅魑S镆采集芯片,结合其它外围电路构建了语音识别系统的硬件平台。同时,采用作为榭刂破鳎杓撇⑹迪志仍魅送ㄐ畔低矯总线上的一个从节点,完软件开发上,针对灾难环境中大噪声背景,非特定人呼救等状况,本文首先对语音识别流程中涉及的语音增强、端点检测、语音特征提取及训练识别等算法进行了仿真和研究。采用改进后的倒谱相减法实现噪声滤波,对语音进行分帧加窗后,提取蛊滋卣魇噶坎⒉捎檬噶苛炕椒ń醒盗罚缓蟛捎枚婊惴ㄊ迪钟镆舻氖别。最后,本文根据训练得出的一套关键词及救援特征词“”的语音识别模板参数,在布教ㄉ瞎菇耸视糜诰仍肪车墓丶视镆羰侗鹣低常晒κ迪至对救援信号的识别。关键词:救援机器人;语音识别;谱相减法;蛊滋卣魇噶浚籇
摘要
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