文档介绍：摘要数字式比例控制放大器的研究是当前电液比例控制技术的主要方向之一,具有重要的理论价值和广泛的工业应用前景。本论文综述了比例控制放大器的发展过程、现状和未来发展趋势,提出和实现了一种高性能、通用性好、可靠性强的基于目杀喑瘫壤刂品糯笃鞯纳杓品桨福⒍源私辛耸笛檠芯俊针对传统比例控制放大器的性能缺点及不足,基于目杀喑瘫壤刂品大器以高性能的数字信号处理芯片为中央处理单元,运用软件取代部分硬件电路,采用唇有逗墒焦β史糯蠹肚壤绱盘黾恿讼低沉榛钚裕高了比例控制放大器的稳态及动态性能。论文分七部分介绍了课题的研究工作:第一章综述了比例控制放大器的发展过程、现状和未来发展趋势以及存在的问题,然后阐述了本硕士课题的选题意义、研究对象和研究内容。第二章提出了基于目杀喑瘫壤刂品糯笃鞯淖芴宸桨浮第三章选用了高性能数字信号处理芯片魑狢,完成了比例放大器的电源电路、功率放大级、时钟电路、疍转换电路、测量放大电路、第四章利用开发环境,完成了疍采样程序、串行通讯程序、信号处理程序、数字惴ǔ绦虻菵控制程序和上位机人机接口界面程序的设计。第五章阐述了基于目杀喑瘫壤刂品糯笃魃杓浦兴捎玫目垢扇偶第六章运用比例电磁铁,对基于目杀喑瘫壤刂品糯笃鹘辛耸笛研究。第七章总结了基于目杀喑瘫壤刂品糯笃鞯难芯抗ぷ鳎⒍越窈蟮研究方向提出了建议和展望。串行通讯电路和输入接口等电路的设计。术。丶蔧:刂破鳌⒈壤刂品糯笃鳌⒂布杓啤⑷砑杓啤⒖垢扇浙江大学硕七学位论文
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第一章绪论电液比例技术的发展比例控制放大器简介及其发展的斜坡输入信掣。电液比例技术是在近年迅速发展起来的,是电液技术的一个重要分支,是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用高等不足,以及伺服控制提供的快速性在一般工业设备中又用不着的情况下而产生的介于普通通断控制与伺服控制之间的新型电液控制技术分支【¨。电液比例技术的发展大致可以划分为三个阶段。在比例技术的第一阶段,比例技术仅仅是将比例型的电一机械转换器代替电磁铁或调节手柄,阀的结构几乎没变,一般不含参数反馈,其工作频宽仅在洌忍突吩—ブ洌嘤糜诳;房刂啤在比例技术的第二阶段,将耐高压比例电磁铁和比例放大器及各种内反馈原则相结合,使比例元件的工作频宽增加到忍突芳跎俚%左右。在比例技术的第三阶段,比例技术不断完善,采用了压力、位移、流量内反馈和动压反馈、智能校正及自适应控制等现代控制方法,使比例阀和比例系统的稳态精度、动态响应都进一步提高。在此期间,浙江大学路甬祥教授发明带反馈的电液比例阀进一步推动了电液比例技术的向前发展:比例技术和插装阀相结合开发出二通、三通比例插装阀,电液技术、传感器及微电子技术相结合形成了电液一体化集成比例元件;电液比例容积元件,比例控制泵和执行元件的相继出现,为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础【。此外,专家系统、人工智能控制已开始应用于电液传动及控制系统中,并取得了一些可喜的成果,液压系统的数字仿真技术、疌技术、检测、测量、故障诊断等也逐渐发展成熟,.壤刂品糯笃鞲攀黾捌涞湫妥槌比例控制放大器是一种用来对比例电磁铁提供特定性能电流,并对电液比例阀或电液比例控制系统进行开环或闭环调节的电子装置,它是电液比例控制元件在电液比例控制系统中,对比例控制放大器的基本要求是能及时地产生正确有效的控制信号;为减小比例元件零位死区的影响,放大器应具有幅值可调的初始电流功能;为减小系统启动和制动时的冲击,对阶跃输入信号能自动生成可调可应用于开环和闭环控制。并在实际工程中大量应用。或系统的重要组成单元。浙江大学硕士学位论文
~一电源变换电路的主要作用是:⑹淙接口、信号处理电路、调节器、颤振信号发生器、前置放大级、功率放大级测量放大器等部分组成。缭幢浠坏缏常工作所需的各种直流稳定电源,并且在电网电压、负载电流及环境温度于允许范围内变化时,保证输出直流电压的稳定性。电源变换电路一般包括滤波、稳压和过载保护等部分。淙虢涌诘ピ为满足各种外设需要,增强适应性,比例控制放大器一般具有多种输入接口。藕糯淼缏为适应各种不同控制对象和工况的要求,比例控制放大器中还有各种信号处理电路,对输入的指令信号进行相应的处理。最常见的有斜坡信号发生器、阶跃函数发生器、双路平衡电路、初始电流设定等。鹘谄调节器是电反馈比例控制放大器中的一个组成单元,用于改善电反馈闭环控制比例阀或系统的稳态和动态品质,控制比例阀或系统稳定并达到一定的控制精度,对干扰起抑止作用,使动态特性得到提高。调节器常按使用要求构成不同的调节特性。