文档介绍：摘要防抱死制动系统潜Vて蛋踩ǖ闹匾W爸茫夜鲇形J欢的企业可以生产抑饕4υ谥械投耸谐 W芭湓诓返某杀局姓加泻艽蟮比重,因此提高我国笠档淖远芭渌蕉栽銮课夜鶤生产厂家的竞争力具有重要的意义。本文主要对悍У姆咀芭浣醒芯浚迪址咀芭的自动化装配;并对装配过程进行了建模与仿真,对装配完毕后阀座在阀体的作用下的位移反弹情况,阀芯分析了各种因素对过盈配合装配中装配力的影响;并进行了一些试验对仿真的装配过程进行了对比分析。论文的主要研究内容如下:第一章首先简单介绍了南肿础⒆远芭涞姆⒄垢趴觥S捎贏阀芯自动化装配单元采用了交流伺服系统,所以对交流伺服系统进行了概述,最后提出了本论文研究的意义和主要内容。第二章对阀芯装配单元的要求进行了说明,并在此基础上对整个阀芯装配单元进行了规划。对装配单元的硬件进行选型和设计,最后对设计了自动化控制软件和触摸屏监控软件实现了阀芯装配的自动化和简单易用。第三章主要概述了弹塑性接触问题的有限元法。由于本装配过程是个典型的弹塑性接触问题,而该问题属于边界非线性、几何非线性和材料非线性三种非线性结合的问题,所以采用了解决此问题普遍使用的有限元法星蠼狻第四章在上一章的基础上对阀芯的装配过程进行了建模和仿真,并具体分析了一个典型装配过程。最后对影响装配力的各种因素ü俊⒉牧夏P偷选择、以及摩擦系数辛朔治鲅芯坎⑻教至烁髦忠蛩囟阅Σ料凳挠跋旒霸装配过程中的变化。第五章首先介绍了试验系统的总体结构,之后介绍了爰扑慊耐ㄑ恫对利用对试验软件进行了编写。最后对试验数据进行了分析。第六章对全文的内容进行了总结并对后续的研究工作进行了展望。关键词:远芭洌涣魉欧低常苄越哟ノ侍猓邢拊#口通讯,面向对象
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第一章绪论车用姆⒄垢趴年全年汽车产量将达到蛄咀笥遥暝龀ィ黄迪量占全球总销售量的比重将从年的%上升到%,从而超过日本,跃居世界第二位面对如此巨大的市场,国外著名汽车厂商蜂拥而至,到目前为止基本上所有的国外巨头皆已在中国建立了合资公司。而此时我国的三大集团基本上沦为了外资的加工厂,其中最主要的原因就是我国的汽车企业缺乏自主创新的能力。为了使我之地,加快汽车行业的自主研发是当务之急,而潜Vて蛋踩ǖ闹匾W爸谩脑碛爰蚪榧际汽车制动防抱死系统是汽车传统制动系统的附加装置,目的是克服传统制动系统存在的不足,防止车轮抱死,使汽车制动系统处于最理想的状态,以获得较大的纵向、侧向附着系数和最有效的制动效果,是目前提高车辆主动安全性的一种机电液一体化装置。装有爸玫某盗驹谥贫讨校珹控制器收集各车轮转速传感器发出的信号,计算出各车轮的滑移率,并根据内存中设定的程序,适时地发出命令控制各增压阀和泄压阀的开闭,从而使制动系统在增压、保压和泄压三个阶段间循环,达到防止各车轮抱死的目的。幸韵鹿δ:岣咂敌惺辉诔笔B访婊蜓┑芈访嫔系闹贫踩裕避免制动时汽车侧滑或甩尾而产生安全事故。岣咂抵贫钡姆较蛭榷ㄐ裕雌翟谟龅秸习锸毙杞艏敝贫保证汽车一边制动动一边转向,从而减少或避免安全事故的发生。醵讨贫嗬搿能保证汽车在雨后,冰雪及泥泞路面上获得较高跚峒菔辉钡钠@颓慷龋恍枰<菔辉薄暗闵病薄苊饴痔サ木植垦现啬ニ穑映ぢ痔サ氖褂檬倜的制动效能。.
自动化装配发展概况年,德国博世公司申请一项电液控制的爸米ɡ俳饕0ǔ德致炙俅ǜ衅鳎缱涌刂器沽Φ鹘谄魅糠帧O衷谘沽Φ节器与电子控制单元通常集成到一块,如右谕獾姆⒄棺纯际踉谄瞪系挠τ谩V钡甏笃冢捎诘缱蛹际跹该头⒄梗狝技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。刂撇糠植捎昧说缱涌刂疲浞应速度、控制精度和可靠性都显著提高,制动效果也明显改善,同时其体积逐步变小,质量逐步减轻,控制与诊断功能不断增强,价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的爸谩=甏螅珹技术不断发展成熟,控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用际酰爸靡殉晌F档谋匾W氨浮装置制造商主要有:德国博世公司拦驴乒,美国本迪克斯公司,美国克莱斯勒汽车采用:还有德国戴维斯公司⒌鹿卟伎、美国凯尔西海斯公司龋庑┕镜腁产品基本垄断了当前的中高档市年我国制定的国家强制性标准镀抵贫低辰峁埂⑿能和试验方法》中已把装用魑G恐菩苑ü妗4撕笠黄笾凇⑸虾4笾凇⒅庆长安、上海通用等均开始采用际酰庑〢装置我国均没有自主的知学、华南理工大学、合肥工业大学等单位,虽然起步较晚,也取得了一些成果。在气压矫婀谄笠蛋ǘǚ绲缱涌萍脊煞萦邢薰尽⒐愣ǹ泼艿榷家研纬了一定的生产规模。液压捎诩际跄讯却螅饧际醴馑厦埽谄笠翟时不能独立生产,但在液压矫嬉苍谧鲎灾餮蟹ⅲν纪黄乒饪绻镜技术壁垒,已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统熬盼濉惫铱萍脊ス乜翁猓贏控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方