文档介绍：(1) 按二物体接触面间是否有润滑分类
干摩擦: 由固体表面直接接触而产生的摩擦。
湿摩擦: 固体表面之间存在某种液体,则这时出现的摩擦。
半干摩擦:当润滑油不足时,固体表面将部分保持直接接触,这种在中间状态下出现的摩擦。

当一物体沿着另一物体的表面(或接触面)滑动或具有滑动的趋势时,该表面会产生切向阻力的现象称为滑动摩擦,简称摩擦。
这个切向阻力称为滑动摩擦力,简称摩擦力。
1. 滑动摩擦的概念

静(滑动)摩擦:仅出现相对滑动趋势而未发生运动
时的摩擦。
(2) 按二物体接触点(面)之间有无相对速度分类
动(滑动)摩擦:已发生相对滑动的物体间的摩擦。
摩擦力的大小有如下变化范围:0≤F≤Fmax
FN
G
FN
G
F
FP
max
FN=- G
极限值Fmax称为极限摩擦力(最大摩擦力)。
当推力FP增加到等于Fmax时的平衡称为临界平衡状态。
FP =-F
摩擦力的方向总是和物体的相对滑动趋势的方向相反。
2. 滑动摩擦的性质
1. 静摩擦力的性质
静摩擦力的最大值Fmax与物体对支承面的正压力或法向反作用力 FN 成正比。
即: Fmax=fs FN
fs : 静摩擦因数
2. 静摩擦力极限摩擦定律
动摩擦力的方向总是和物体的相对滑动的速度方向相反。
动摩擦力Fd与物体对支承面的正压力或法向反作用力FN 成正比。
即: Fd =fd FN
fd : 动摩擦因数
3. 动摩擦定律
摩擦角
总反力
F
FN
FR

总反力 FR=FN+F
最大总反力FR对法向反力FN的偏角f 。
Fmax
FN
FRm
 f
最大总反力 FRm=FN+Fmax
4. 摩擦角、摩擦锥、自锁
由此可得重要结论:
摩擦角的正切=静摩擦系数
摩擦角
最大总反力FRm对法向反力FN的偏角f 。
Fmax
FN
FRm
 f
最大总反力 FRm=FN+Fmax
以支承面的法线为轴作出的以2f 为顶角的圆锥。
摩擦锥
性质:当物体静止在支承面时,支承面的总反力的偏角不大于摩擦角。
摩擦锥的性质
摩擦角更能形象的说明有摩擦时的平衡状态。
物体平衡时有
0≤F≤Fmax
则有
0≤≤f
所以物体平衡范围0≤F≤Fmax也可以表示为0≤≤f。
≤
≤
●两个重要结论
①如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内,则不论这个力多大,物体总能平衡。
FP
FR
 f
这种现象称为自锁。