文档介绍：限幅滤波法方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(A)每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效; 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效。优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点:无法抑制周期性干扰;平滑度差中位值滤波法方法:连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜算术平均滤波法方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时信号平滑度较高,但灵敏度较低;N值较小时信号平滑度较低,但灵敏度较高;N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用;比较浪费RAM递推平均滤波法方法:把连续的N个采样值看成一个队列每采到一个新数放入队尾,并扔掉原来队首的数据(即先进先出)把队列中的N个数据进行算术平均运算,得到新的滤波结果N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高适用于高频振荡的系统缺点:灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取:3~14优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样比较浪费RAM限幅平均滤波法方法:相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”每次采样到得新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波优点:融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点:比较浪费RAM一阶滞后滤波法方法:取a=0~1,本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点:相位滞后,灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能