文档介绍：操作篇第1章:示教器操作面板第2章:上电、模式的选择第3章:运转准备和手动操作第4章:示教第5章:自动运行第6章:各种操作机器人教材FD・AX标准课程杆拦军踢峭侈灯派暴撤妇雏航常络措获恬盟濒赠真樊累世挥右掉舅爪余佛NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)第1章示教器操作面板第1章操作面板 示教器炯净诉兆贝己玖潍油经伦澡田盲慢胺桐旷檄政夸绵蛤蘑唆镀鸡块抠起鄂处NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)操作面板的构成AX控制装置FD控制装置模式切换运转准备紧急停止启动停止模式切换运转准备紧急停止启动停止法幕烛借怕玩扯起嘉局汹蔗僳谋譬严巧铆蕉岔迫寅歼税卞拟耪贺碉橇景匪NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)操作面板按钮运转准备按钮给机器人提供动力。模式切换旋转开关示教/再生模式切换。启动按钮启动作业程序。停止按钮停止运转中的机器人。紧急停止按钮机器人紧急停止。运转准备OFF。按下锁住、回旋放开的形式运转准备ON中时指示灯点亮。启动时指示灯点亮。停止中时指示灯点亮。欧颠蜕锚涝芭锡兢绽碉骗芝肤紫射缕盖困蘑累谷湖篷寻略愧甭移哗民咙裸NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(FD)模式切换旋转开关紧急停止按钮握杆开关(背面)各种操作键触摸屏彩色液晶显示FD控制装置调节旋钮USB插口(背面)驰独平镊孕犬尹木岔博际掘泞仙胖饭终憎诵券蔽匆五沤前雄悦枯壕显抹苛NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(AX)模式切换旋转开关紧急停止按钮功能键(f1~f6)功能键(f7~f12)握杆开关(背面)各种操作键彩色液晶显示AX制御装置可选项为触摸屏模式切换开关搅方沧稍铬诧筋错梦衙卧劫豆誓苔墅宠盖哦耿鸥愧贾忌庚并耿顷子淀愿询NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器按下的话机器人被紧急停止,伺服电源断开。与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。与操作面板上[模式切换开关]组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。背面3位握杆开关放开或者强力按下的话,马达电源断开,机器人被紧急停止在示教模式下,把机器人手动操作时使用。再生模式时,不需要使用。手动操作时强力按下按下放开不操作时发现有危险的时候紧急停止按钮模式切换旋转开关供椭赦汗诡蜒道毁辗蜂败台啡傈成椿拦蔚焰行屉稳阀蛇挥亦抄囤哭看患讽NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(FD)操作键的例子利用[光标]键选择菜单↓按[数字]输入数值↓按[Enter]键确定输入参数机器人手动操作键按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作停止输入时按[R]键画面上方有相应的快捷键(简单操作)[动作可键]要使用绿色按钮时必须同时(稍提前按,而且一直到结束)按①防止误操作②一个键含有两个功能FD控制装置转动旋钮可进行光标移动,按钮操作可进行项目选择和输入确认。调节旋钮陶大僻纬拎壮一垣乡擞粕负疮驯劫股塞疼骤炒梧蛊碟惟位酪擒辜撅稳关扬NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(AX)操作键的例子利用[光标]键选择菜单↓按[数字]输入数值↓按[Enter]键确定输入参数机器人手动操作键按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作停止输入时按[R]键画面上方有相应的快捷键(简单操作)[动作可键]要使用绿色按钮时必须同时(稍提前按,而且一直到结束)按①防止误操作②一个键含有两个功能AX控制装置林酋腔担饰熙冯弹跨捆封妖糖含纵妆亚终抉耐灯耀伊凑粟拔蛾淑唾栋雹饼NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)第2章上电、模式的选择第2章上电、模式的选择参考使用说明书∶「基本操作篇」第3章淖查炎嫌国躁唁茨尖聊氏挨未虚肆连倔然焕态淹旱因寓渺依寝饥疲败微音NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)