文档介绍：要摘‘人类感知外界信息,%以上是通过视觉得到的,让计算机具有视觉是人类多年以来的梦想。随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然的、多模态的交互将成为人与计算机之间交互的主要方式。而这首先就需要计算机可以正确地理解和捕捉入的行为,运动捕捉正是在这种背景下提出来。运动捕捉是指检测和记录运动目标ǔJ侨的动作或表情,并将其转化为数字化的“抽象运动”的技术,其结果则表示为不同时刻目标所处的姿态。它是新一代人机交互的关键技术之一,同时也可应用于动画游戏制作、运动分析、虚拟现实、智能监控及模型基编码等领域。基于视觉的人体运动捕捉具有非入侵、成本低、智能化等优点。、三维空间到二维图像平面投影的多义性、人体的遮挡与自遮挡、高维状态空间搜索、复杂条件下的图像特征提取与匹配等方面的困难,从视频图像中恢复出人体三维运动姿态存在大量的不确定性。因此三维人体运动捕捉是计算机视觉领域一项非常有挑战性的任务。本文正是从计算机视觉的角度出发,对基于视觉的人体运动捕捉和姿态估计进行了深入地研究,其取得的主要成果可以总岢隽艘恢旨嘀衷际δ艿幕疃掷T硕勘晏崛∷惴ǎ。它在活动轮廓的框架之下引入了对尘澳P偷拿枋觥为了有效地利用前一帧已经获得的前景目标的有关信息,能量函数中引入了前景颜色模型。为了有效的抑制阴影,能量函数中引入了阴影消除能量项来代替以往独立的阴影消除模块。人们对物体的认识主要是来自于其外形轮廓,而能量函数量函数的优化采用曲线演化及水平集方法来优化目标函数的方法。而在水平集的数值解中,采用了半隐式无条件稳定的加性算子分裂算法珹U庑┦沟梦颐窃诠潭ㄉ阆窕跫拢竦昧吮韧ǔK惴ǜ既和快速的运动目标提取算法。岢隽艘恢纸岷细慕娜矶煞蛩婊结如下:的曲率约束项则将目标轮廓及先验知识约束统一于运动目标提取的过程之中。能
知识水坝***@pologoogle为您整理
岢隽艘恢治扌枘勘晏崛〉疃掷T硕蹲剿惴ā8梅椒ú辉侔言硕目标提取和姿态估计作为两个独立的模块相继处理。以往的运动目标提取模块提步骤中信息出现丢失。同时这也使得后续的处理过分依赖目标提取的结果,一旦将运动捕捉与三维重建两个任务有机地结合起来,克服了前面的缺点。同时该算关键词:运动捕捉,姿态估计,硕勘晏崛。颂迥P停疃掷#和距离能量模型的姿态估计方法O啾纫往基于脑硕蹲剿惴ǎ腥缦碌母慕何A耸鼓P陀氡硌菡呷魏问焙蚨己仙紧凑,我们提出了一种基于骨架模型的自适应距离能量模型。它可以根据姿态估计过程中的反馈,对人体模型进行在线更新。为了可以更有效的描述刑逅刂间的关系,我们采用了一个更准确的二元交互势。为了能更好地约束人体运动姿态的合理性,我们引入了更合理的附加约束项。实验表明改进后的算法使得估计的姿态更为鲁棒。取出人体轮廓之后,后续的处理步骤只关注图像中轮廓以内的部分,这使得后续目标提取存在错误则在后续步骤中无法恢复。而基于活动轮廓的人体运动捕捉将人体的目标提取与姿态估计无缝地整合到活动轮廓的框架下,借助于人体模型,法引入了人体运动先验约束项来抑制三维数据中摄像机遮挡带来的影响,这些改进使得我们的算法获得比通常算法具有更高效率和更加鲁棒的效果。岢隽艘恢只疃掷5那肯妊樵硕勘攴指钣肴颂遄颂兰扑惴ā该方法同样不再把运动目标提取作为一个独立的模块来单独处理。但是在很多情况下,人们不仅需要得到更加精确姿态估计,同时也要获得运动目标分割的较好结果。因此本方法致力于同时获得人体的姿态和目标分割的更好结果。本方法仍以人体模型为基础,将运动捕捉和目标分割统一在活动轮廓的框架之下。一方面人体模型的强先验知识可以指导目标分割获得更好的分割效果,另一方面好的目标提取效果又使得姿态估计有更高的精度。集,曲线演化
知识水坝***@pologoogle为您整理
,猯猙甀瑆,.甒瓸甅甌,.,,,,.琽琱,.
。.甌..—.瓵.:瑆琲;.,.甈,.,甇琣..
.琣:猳..,.瑃’.甇,甇。琱,琾琧
⋯⋯鹕。劢细捌飙晗缭孪缛独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,。
导师虢勘砖学位论文版权使用授权书签字日期:锄嵋年‘月啡本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得