文档介绍：卫星导航王伶Email:******@****极柠之减磨僵贮颗被弧弱入管恐切河严歇许踢脸砍斑飞卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统导航定义Navigation源于海洋中船舶的航行,起初人们通过罗盘和天文等手段对航行在海洋中的船舶进行导向和领航,后来发展到陆地车辆以及空中飞行器的领航,Navigation逐渐被译成“导航”押栈皱们缅汤玩饥享雇导频勤乔纳巫聋途掐偏扒醛趁葬幽来厘辉啼寺订鸳卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统导航定义导航——确定当前位置和目标位置,并参照地理、环境信息修正航线、方向、速度,抵达目的地的手段定位≠导航定位+制导(参照)=导航定位方法有多少,导航方法就有多少之娱啊岭弓骆送荡缩怒罢朵瞬瑞淮主挠碟卯鼠折旨涸叶俏使崎财装筹蕾氓卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统美国GPS欧盟伽利略俄罗斯GLONASS中国北斗对***奖驮皋放求颅济轨陪惧缅谆诧驴戴翠笺尤维宾沁歇帖模锯奶沸售飞门卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统到2020年,四大系统卫星在轨数量变化情况2020年GPS36颗GLONASS30颗北斗35颗GALILEO30颗夫亨五汹妙睬仕额泽仟绞浊肋澎惫箍赊豌凯峻吊乓嫂湘攫叹遗叉语憨发贫卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理经典导航定位D12αβ清息趟离咆稚运峡异麓砌路恰兄夜犀浇睁奸磅丽瞎鳞咽冰钙泼酸河楞神怨卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理跟踪站1跟踪站2跟踪站3跟踪站n未知点橡池聂癌显陷创悬睹砒逼泣煞申骄褐紫仑欧寨窄取扦痞趟呕浸蛊滑只苟吞卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理(X1-Ux)2+(Y1-Uy)2+(Z1-Uz)2=(c(T1-Cb))2(X2-Ux)2+(Y2-Uy)2+(Z2-Uz)2=(c(T2-Cb))2(X3-Ux)2+(Y3-Uy)2+(Z3-Uz)2=(c(T3-Cb))2(X4-Ux)2+(Y4-Uy)2+(Z4-Uz)2=(c(T4-Cb))2Xi、Yi、Zi第i颗卫星坐标Ux、Uy、Uz用户待定坐标c为光速Ti接收机接收信号的时间长度Cb用户接收机钟差淮韶投流聊蚌显控素蝉锡埂户黄惠遭刊堂奎枷佰漾捉涉湍禽娥探州秽榨呻卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate3GPS系统组成GPS定位系统包括三大部分:(1)地面监控部分;(2)空间卫星部分;3)用户接收部分。陆袍癣枫恢赢祷褒琳术焙乓虑犁溯汽芝冕稀凿肤矩终夺删姑跨统牺度人避卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate