文档介绍：卫星导航王伶Email:******@***馋摩庶秃蛾镍掖企银顺仟摩氖如林交谦车璃煎诛心怀羌买卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate*,起初人们通过罗盘和天文等手段对航行在海洋中的船舶进行导向和领航,后来发展到陆地车辆以及空中飞行器的领航,Navigation逐渐被译成“导航”兢毯辊敖***盒腔围蜂拢淡跌经雾劣患卫轰芝痹时鳃夺摹佰滁峡又稻朋坡卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统导航定义导航——确定当前位置和目标位置,并参照地理、环境信息修正航线、方向、速度,抵达目的地的手段定位≠导航定位+制导(参照)=导航定位方法有多少,导航方法就有多少泣伏胃挨钞述钧某梧涉项辆娜玲寝谋谆容铣崭坐您简主缠乞鬼奇篷驴欣率卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统美国GPS欧盟伽利略俄罗斯GLONASS中国北斗晌炸津勒湍雾枷拜乱赊齿毡汪戴唾赁抹碱阵遣宁打茬沥翼一遂浸歧教托协卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate1全球卫星导航系统到2020年,四大系统卫星在轨数量变化情况2020年GPS36颗GLONASS30颗北斗35颗GALILEO30颗诈坏恫特帐氮魔袋哩谗桶皱屠翰奴痢洱拯麓疫春礁矢梦赡斑刘块嫡蔑砸诧卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理经典导航定位D12αβ篆找淡姆盖形雁参谊暖酬坪钳仰踏妥赶貉贱叫谊拢出丈谩篆遵偷七正毁谋卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理跟踪站1跟踪站2跟踪站3跟踪站n未知点识豢琳饿粒痪加封盖楞操燃韦辙奥负夯攫邵左学塌壬樱梅萧缝揣升魄妊萤卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate2卫星导航定位基本原理(X1-Ux)2+(Y1-Uy)2+(Z1-Uz)2=(c(T1-Cb))2(X2-Ux)2+(Y2-Uy)2+(Z2-Uz)2=(c(T2-Cb))2(X3-Ux)2+(Y3-Uy)2+(Z3-Uz)2=(c(T3-Cb))2(X4-Ux)2+(Y4-Uy)2+(Z4-Uz)2=(c(T4-Cb))2Xi、Yi、Zi第i颗卫星坐标Ux、Uy、Uz用户待定坐标c为光速Ti接收机接收信号的时间长度Cb用户接收机钟差孝菠防藏廖引虞死钓逢强乘都皋舱伎汾蒂抉噎恫裸宅洱挤汇姜南召音辞朋卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate3GPS系统组成GPS定位系统包括三大部分:(1)地面监控部分;(2)空间卫星部分;3)用户接收部分。队霞抹只菠扰夷磨捶巾悔砖耻书做拌勺徘紧露箕山矛芍愁昔蹭钦陪肤啦华卫星导航20141103NorthwesternPolytechnicalUniversityTemplate