文档介绍：摘要运动控制,是一种自动控制技术,是当代数字控制技术的一个重要分支,它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、,,随着嵌入式系统的飞速发展,各种低成本、低功耗、高稳定性、强实时性的新型微控制器越来越多地出现,并将逐渐取代计算机而成为数字控制系统的。心脏”.,在分析了多种软,,,并着重讨论了基于数控理论的三轴运动控制系统的算法,#眯酒闪诤耍在外围扩展了大容量娲⑵,着重分析了它的存储器结构、口、模块等,并讨论了使用软件对它们进行实际本系统通过通用串行总线涌谟隤惺荽洹1疚慕樯芰ㄐ判椋⑻致哿讼低持兴褂玫腢通用接口模块的功能、连接方法、,并最终实现了机与本系统之间高速、,,,对于一些应用中所遇到实际问题的处理方法,例如圆弧插补中四象限统一编程问题、插补过程中的误差修正等,也作了较为详尽的阐述。另外,本文还对系统中的电源、一些外围扩展电路、·
知识水坝***@pologoogle为您整理
关键词:,,,应用出发,综合考虑了性能指标、成本、抗干扰能力、合理的元器件布局和机械、,软、硬件都经过了反复的分析,论证、实验、调试和修改,最终通过了系统的统调,较好地实现了各项技术指标,基本满足了现场的实际应用要求,,,而且适用于数控机床、机器人、雕刻机、绘图仪等其他运动控制系统,具有较高的实用价值和推广价值。运动控制嵌入式系统宀顾惴山索大擘碍士擘位论文Ⅱ’
知识水坝***@pologoogle为您整理
.’锄隺锄越鎐甌琣甀癶../,.瓵∞..山末大擘硕士学位论文瑆液鱟,.蚿瑆..
Ⅳ●■—■■■■———●■—■———■——■●■———■—■—日—■—■■—■■●■●——■■●■●■—●—■—■●—■■——■——■一瓼’.豤護瓵痵、,琁山东大学硕士擘位论文瓵,甌。,
论文作者签名:邋日论文作者签名:差巍导师签名:主墨羔生日期:史旦鳖鱼堑期:盘塑兰堡够原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,,本论文不包含任何本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,,,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、
第一章绪论¨川霾糠郑捍砥鳎娲⑵鳌⑹淙耄涑∞,,需要的已经不仅仅是那种放在桌面上处理文档、进行工作管理和生产控制的计算机。机器■任何一个普通人都可以拥有从小到大的、各种使用嵌入式技术的电子产品,小到等微型数字化产品,大到网络家电、智能家电、、微控制器的大规模应用,?刂疲嗍踊蛘吒ㄖ璞福骱统导运行的装置。:以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可剪裁,适应应用