文档介绍：摘要迄今为止,多变量控制仍是众多研究学者关注的一个领域,存在许多有趣但较难解决的问题,如复杂多变量系统的解耦控制、非线性多变量系统的控制等等。由于工业过程复杂的内在机制、各种随机噪声和干扰的存在、高维的系统变量,建立动态或稳态的纯机理模型十分困难,这将影响甚至制约基于机理模型的优化和控制算法在实际过程中的应用前景。随着信息产业和计算机技术的迅猛发展,基于数据驱动甦的方法和理论取得了巨大的应用突破,越来越受到工业界和学术界的重视。偏最小二乘魑R恢侄嘣;毓榧际酰淙灰丫晒针对多变量控制中存在的强耦合、非线性等问题,本文结合椒ń滴⒆越耦和去除变量共线性等优点,分别提出了在淞靠占淠谏杓贫嗷芈纺谀?针对常规控制策略在大滞后多变量系统上的控制问题,,提出了在隐变量空间设计内模控制器的方法,并在理论上分析了该系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。由于涌间是互相正交的,因此强耦合的多变量系统控制难题便能转化为子空间内的简单多回路控制问题。针对于多变量扰动对系统的影响,又提出了基于动态型的多回路前馈控制器,有效解决了传统前馈控制策略在多变量扰动控制上难以与输出变量配对的问题。在与传统的多变量控制算法的比较中,两个精馏塔的仿真例子验证了基于动态P偷亩嗷芈纺谀?刂撇呗栽诖硖厥獾拇笾秃笙间的自适应内模控制算法,并分析了自适应算法的参数收敛性。算法通过应用递地在建模、故障诊断和软测量等多个领域得到应用,然而在控制上却鲜有研究。制器、自适应内模控制器和非线性内模控制器的方法。主要的研究工作包括:统上的优越性。由于过程对象时常受到环境、工况变化或设备老化等的影响,随着时间的推移,原始模型便会与实际对象产生较大的误差,严重影响控制系统性能,,本文在第四章提出了一种基于淞靠归最小二乘方法消除模型误差,重新镇定系统,保证内模控制器获得良好的控制性能。非线性是任何一个实际工业过程都具有的特性。当非线性程度较高时,
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控制策略又较为复杂,且满足的约束条件和假设比较多。针对此问题,第五章给出了一种新的非线性动态7椒ǎ赑子空间内设计基于串联结构的甆P停迪至嗽谝淞靠占渲猩杓贫嗷芈贩窍咝阅谀?刂破鳎⒃诘关键词:偏最小二乘嗷芈纺谀?刂传统的线性控制的方法很难获得满意的性能指标。而基于严格数学模型的非线性型的中和滴定过程上验证了算法的可行性。鲁棒性能自适应内模控制非线性内模控制
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学位论文作者签名:勿呼劲弋胡饿浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书表或撰写过的研究成果,也不包含为获得迸姿太堂或其他教育机构的学位或构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘鲎本学位论文作者完全了解逝婆盘堂有权保留并向国家有关部门或机本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:年可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫捕等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:签字目期:月日,
致谢两年半的研究生生活即将结束,需要感谢的人很多,包括一直在我身边支持、首先需要感谢的是我敬爱的导师梁军教授。我很庆幸,同时也很幸福,在这两年半的研究工作中,梁军老师给予了我巨大的支持和引导,并让我自由地选择喜欢的研究课题。梁老师不仅在学术上有着开阔的眼界和渊博的知识,并且务实析,是一笔无比宝贵的财富,它会在不久的将来,无论我从事什么职业,给予我启发。我的第一次投稿,第一次修改,第一次论文录用,都渗透着梁老师无比认真和求是的研究态度。每当我遇到科研上难以逾越的困难时,梁老师总是会鼓励和帮助我分析问题所在,并指出可能解决的方法。每当我士气低落时,老师会耐小师弟赵登、张伟杰,你们给我带来的欢笑与快乐,我永远不会忘记。帮助、鼓励和关心我的老师、同学、朋友、实验室的兄弟姐妹们。在此之际,我想将我最真挚的谢意送给他们,感谢他们在我最困难和最迷茫的时候启发了我,帮助了我。严谨的科学作风,深深地影响了我。亲身体验老师在每一个问题上深入浅出的分心地安慰我,让我鼓起信心继续前进。两年半短暂的研究经历,使我深刻地感受到导师对自己的关爱,在此,谨向自己的恩师表示最衷心的感谢。其次感谢笛槭业男值芙忝妹俏N姨峁┝朔浅Eê竦目蒲谢肪澈脱氛围。无论是现在身在美国的刘育明大师兄,还是一直在科研上给予我帮助的叶鲁彬和石向荣师兄,与你们的讨论及所学到的一切