文档介绍：基于图像绘制的虚拟环境构建及漫游技术研究摘要算法进行了优化。本文从虚拟现实的基础⋯一图像绘制理论为起点,阐述统的基于几何建模的复杂建模过程,因此具有更强的真实感和更快的绘制速度。以实景图像为基础,运用图像处理技术对序列实景图像进行拼接,由于际醯墓憷熬埃恍┭芯垦д咭丫岢隽撕芏喾椒ǎ⒍了成像原理、摄像机的运动过程,对图像变换模型进行论证。重点论述了的拼接方法。在基于特征的拼接方法基础之上,提出了利用偎惴ǎ提高了拼接的精度。同时提出把对数极坐标和抽取角点算法结合起来,克的校正、图像的融合、图像的映射等细节给予详述。中涉及的一些关键问题。最后用序列图像,利用图像处理方法完成全景图基于图像绘制技术是目前虚拟环境构建的一种重要手段,它简化了传将看上去孤立的图像组织成一幅能够反映全部场景信息的全景图,通过重投影技术即可实现虚拟场景的漫游。基于特征的图像拼接方法、基于相位相关的拼接方法以及基于对数极坐标服了对数极坐标中的复杂的金字塔搜索,降低了搜索时间。文中还对图像在虚拟场景的漫游中,介绍了柱面漫游方法,同时讨论了在球面漫游的拼接,实现虚拟环境中的漫游。关键词;图像绘制,图像拼接,.虚拟现实,偎惴ǎ允暧成
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图表清单图全光函数示意图⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图平面全景图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图球面全景图映射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图立方体映射示意图.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯...图柱面全景图像映射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图坐标系统示意图..⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图透视投影倒立成像几何示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图透视投影几何示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图摄像机的运动方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图基本变换模型示意图⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图图像的校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图角点判断示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图角点检测算法实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..硎疽馔肌图角点特征匹配示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...图图像投影变换示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法的模拟图⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.偎惴ㄆ唇油枷瘛图图像映射示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.图枷裼成涞氖道图盍俳逯凳疽馔肌图咝圆逯凳疽馔肌图枷癫逯凳道图枷袢诤鲜疽馔肌彝饩拔锿枷竦娜诤稀图相位相关算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图对数极坐标示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图对数极坐标的实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图形余字塔分层⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图对数极坐标和特征相结合的拼接⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..图拼接的结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图立方体投影模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图平面投影模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图柱面投影模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯图球面投影模型.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图全景图拼接和漫游框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯.图图像的重投影⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图柱面投影变换示意图⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.图摄像机焦距估计示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图拼接的柱面全景图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图嫒ň巴悸沃械牧街图
表角点的偏移量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图蛎嫱队氨浠皇疽馔肌
砀确魏急辨≥母/箍字日期:彦“孑碌学位论文版权使用授权书独创性声明占月侈日C艿难宦畚脑谒朊芎笫视帽臼诎馐垒肥跣翁本学位论文作者完全了解一佥墨王些盍堂有关保留、使用学位论文的规定,有权人授权垒世王些盔茔可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,本人声明所旱交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,,也不包含为获得或其他教百机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。通讯地址:中作了明确的说明并表示谢意。学位泠文作者签名保留并向嗣家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本学位论文作者签名签字目期学位论文作者毕后去向工作单位:导师签字宦期电话邮编
致谢在论文完成之际,首先衷心向我的导师,合肥工业大学计算机与信息经常探讨一些细节上的问题,他的渊博的知识、严谨的治学态度给我很大我能在这样一个窗明几净的环境里完成论文。如果没有胡老师的帮助,就师妹的热情帮助,他们给我创造一个融洽的实验室环境,本论文的完成与感谢关系和支持我的所有师长、亲人和朋友们学院教授、研究生导师胡社教老师表示最真诚的感谢谖衣畚牡男醋鞴程中,胡老