文档介绍：基于牡缒孕寤ɑ硕刂葡低摘要随着中国纺织业的迅速发展,市场对电脑绣花机的需求量越来越大,对本文从电脑绣花机的控制原理出发,分析了绣花机控制系统,特别是运动控制系统的功能要求,并在此基础上提出了一套以⒋砥魑:诵牡绣花机运动控制解决方案。本文的主要工作如下:樯芰说缒孕寤ɑ姆⒄瓜肿矗谕獾牟罹啵莸缒孕寤ɑ?刂坪诵牡牡缒孕寤ɑ硕刂平饩龇桨浮杓屏说缒孕寤ɑ髦岬缁蛒、嵝蹇虻缁刂葡低场V髦岬机采用矢量控制,绣框步进电机采用电流细分控制。莸缒孕寤ɑ慕峁固氐悖鲈硕刂葡低呈P停岢霾进电机微步驱动电流细分改进方法,达到任意可变细分,改善了电机的运动杓撇⑹迪至说缒孕寤ɑ硕刂葡低车挠布腿砑S布ǖ机驱动主电路、刂频缏贰⑶缏贰⒏髦直;さ缏芳巴ㄑ赌?楹腿嘶接口等,软件编写时采用了模块化的思想,便于程序的修改和移植。钥刂葡低辰辛耸笛檠芯浚馐粤烁髂?榈男阅埽笛榻峁砻电脑绣花机控制系统的性能要求也越来越高。结构和工作原理,分析了绣花机的运动控制要求。在此基础上提出了一套以性能。浙江工业大学硕士学位论文
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系统具有良好的控制效果,也验证了系统的实用性。关键词:矢量控制,细分控制,来磐降缁浇缁浙江工业大学硕士学位论文
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导师躲托日期:口,辏房谌作者签名:历次日期:辍巍;嗳作者签名:砍日期:∞年,硼学位论文版权使用授权书⒉槐C芸冢浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉岸省⒈C芸冢
第一章绪论弟一早殖下匕引言电脑绣花机的发展和研究现状电脑绣花机是当代最先进的绣花装置,最早于年代在国外兴起,它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现,并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。中国既是缝制设备最大的消费国,也是最大的生产国。目前,中国工业缝纫机产量已占世界总产量的%,出口量占世界销售量的%。其中,高速平缝机、高速包缝机、圆头平缝机、电动裁剪机、电脑刺绣机等产品已完全可替代进口。如“上工”、“标准”、“华南”、“飞跃”、“达美”等品牌。在国内外已具有很高的声望。另外,合资企业的产品,也已大量返销世界各国,使我国有望发展成为世界缝制设备制造、销售中心。.缒孕寤ɑ姆⒄瓜肿在绣花机领域,目前世界上著名的电脑绣花机品牌有日本田岛公司的汀⑷毡景倭榇跚镜腂汀⑷毡拘值镜汀⒌鹿趟箍公司的型、德国百福镜腒型等。与这些大型国际公司相比。我国目前的电脑刺绣机在机械加工、控制系统等方面还存在较大的差距。我国通过消化吸收国外各种先进机型的优点,结合我国刺绣、服装、鞋帽、针织等的实际需要,在年代末研制出国产的电脑绣花机。虽然我国绣花机生产的起步比较晚,但由于国内纺织业的需要,绣花机行业发展迅速,特别是近几年,国内电脑绣花机的产量成倍增长。年,北京一轻研究所殖疲罕本┬舜蠛赖缒怨与青岛缝纫机厂合作研制成功了我国第一台电脑绣花机,当时生产绣花机的企业不超过家,年产量不到台;到年,生产电脑绣花机的企业也仅有数十家,年产量台左右;年,据浙江工业大学硕士学位论文
业内人士统计嘲,国内已经有了嗉疑缒孕寤ɑ钠笠担瓴看万余台,企业主要集中在浙江的诸暨、台州、宁波以及广东、江苏、北京等地区,尤其是诸暨地区,集中了嗉倚寤ɑ笠担纬闪诵幸刀捞氐摹爸铘呦窒蟆保中国国内纺织服装规模最大的是广东省和浙江省,目前恰恰也是电脑绣花机发展最为兴旺的两个省份,从中我们不难看出市场对于一个产业发展所起到的作用。浙江省诸暨市正是依托邻近的萧山、绍兴两大布料市场,加上当地民营经济的活跃,短短几年内发展成为产量占全国%以上电脑绣花机生产基地。此外,市场的繁荣客观上降低了进入电脑绣花机行业的门槛。在零部件配套体系成熟的地区,只要拿到电脑控制系统和绣花机头两个关键零部件,加上几个懂得装配的工人,就能生产出电脑绣花机。民营企业中不少销售人员和技术人员工作几年拥有了一定市场和技术资源之后,投入少量的资金便能