文档介绍：摘要关键词:指挥控制系统,地面武器平台,辅助决策系统,目标跟踪,软件设计计了地面武器平台指挥控制系统,在网络通信技术、实时视频传输技术、电子地图技术、采用客户机朋艮务器的模式,设计实现了一套指挥控制系统软件,主要工作包括:治隽说孛嫖淦髌教ㄖ富涌刂葡低车男枨蟆⒆槌梢约靶枰M瓿傻闹饕9δ埽成了地面武器平台指挥控制系统总体设计,并实现了系统软件;迪至硕曰魅说脑冻炭刂疲缧凶摺⒃铺ḿ拔淦鞯瓤刂疲没贛的无人地面武器平台作为无人化武器的重要方向之一,在未来战争中将发挥越来越重要的作用,因此设计地面武器平台的指挥控制系统就显得极其重要。本文主要研究并设目标检测与跟踪技术、辅助决策技术的基础上,以为开发平台,电子地图技术使得指挥系统软件具有电子地图的基本功能;杓屏烁ㄖ霾呦低常ǜㄖ霾呦低车墓δ苌杓啤⒆芴褰峁股杓埔约熬霾知识库和决策结果的设计。基于改进的三帧差分法和质心跟踪算法实现了目标跟踪,并给出了辅助决策系统功能的部分软件实现。测试结果表明:软件界面友好,使用方便、运行可靠,达到了设计要求。硕士论文地面武器平台指挥控制系统设计及实现
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窒主二:窒乏加。孑年拢声明砂胃年拢疎学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀论文研究的内容和背景无入地面武器机动平台是匾5淖槌刹糠帧】。美台所涉及的精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、新能源与材料、传感与信息处理以及人工智能等基础技术,可以辐射到许多应用场合,对此世界各国都给予了战争的模式,使战争形式从完全的物质摧毁型变成局部“手术式”,使正规战变成特种地面武器平台指挥控制系统技术、战术功能主要是由指挥控制系统软件实现的,通过指挥控制系统软件,可以有效的操纵地面武器平台进行各项军事行动,大大减少人员伤亡,有区别。其不同点在于地面武器平台指挥控制系统控制的对象是军用机器人,是一种具有一定智能的军事设备,这就决定了本文在设计地面武器平台指挥控制系统时不能完全地面武器平台作为载体,搭载一定武器装备可以进行侦察、近距离战场监视、近距离电子干扰、排雷、防化、后勤支援、直接作战等,可减少人员的伤亡、倍增军事力量和地空协同构筑立体战场,能进行士兵难以执行的作战任务。由于无人武器具有微小型、低成本、隐蔽性好、快速反应、机动性高、生存能力特别强等特点,因此用微小型武器对付传统武器,可导致未来战场出现“尺度不均衡”,可能产生以小胜大、草木皆兵、防不胜防的神奇效果。无人武器、机器部队的出现,还可能引起军队组织机构、体制及战术的变化。在美国军方最近提出的未来作战系统Ⅲ中,纪的核心武器是坦克,世纪的核心武器是无人作战系统【俊地面武器平台不但在军事上有着特殊的应用价值,而且在公路交通运输中有着广泛的应用前景,且地面武器机高度重视。分析、总结、研究当前小型地面武器机动平台的发展现状、趋势及研究存在的问题,将为地面武器机动平台技术的发展提供借鉴和帮助。从广义上讲,地面武器平台就是在地面上行驶的能执行军事任务的军用机器人根据执行任务不同可以分为地面无人侦察车、侦察机器人、无人探雷、扫雷车、排爆机器人、战场突击机器人、火力打击机器人等等。新世纪地面武器平台的发展趋势是:小型化、隐形化、自动化。在不久的将来,战场上将会出现大量无人化兵器,形成真正意义上的“无人军’’【俊N奕嘶淦鹘ɑ岣谋战,使“顺序作战”变成“并行作战”,突然袭击也将贯穿于战略战役行动的全过程。据国外军事专家估计,到年,无人化兵器将主宰战场。远程指挥控制系统,是地面武器平台的指挥中枢,对地面武器平台的作战效能的发挥起着决定性的作用。因此对地面武器平台指挥控制系统的研究就迫在眉睫。与此同时,提高战场的快速反应能力【。对于地面武器平台指挥控制系统来说,有与传统指挥自动化系统相似的一面,但也硕士论文地面武器平台指挥控制系统设计及实现<br台智力水平的高低来设计指协作指挥员和指挥机关实现信息处理自动化和决策方法科学化,可以将指挥员从大量在地面武器