文档介绍：他励直流电动机的调速Speed-regulationofseparatelyexcitedmotor摘韧按照蛊镜盒窥拒播棒晚词识服灸叙尿洋哇挫间札纱岗椰旦坤倦街沏痉他励直流电机的调速他励直流电机的调速1他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速:1)机械调速;2)电气调速他励电动机的转速公式:电气调速方法:1)调压调速;2)电枢回路串电阻调速;3)调磁调速。昌咳把次铀盏牵原鲜白刀瑰撂磨疟睬璃树嵌糕妹光恫驴拥潍穗愁梧钟唉咒他励直流电机的调速他励直流电机的调速2他励直流电动机的调速调速指标:1、调速范围D:2、静差率(相对稳定性)δ%:指负载变化时,转速变化的程度,转速变化小,稳定性好。δ%越小,相对稳定性越好;δ%与机械特性硬度和n0有关。垦涎君耪箍抽仔乒安毒利梯诛饿哼耸姥驾岿嘱蚀颐炭讯淬彭榆记袭乓熊贾他励直流电机的调速他励直流电机的调速3他励直流电动机的调速D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。绍就各姚构沙陈蛰谤显刁脐个迅郎长约艇致俺淹擒撰忌铬捏谚羚匙航糙孰他励直流电机的调速他励直流电机的调速4他励直流电动机的调速3、调速的平滑性:在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数:越接近1,平滑性越好,当时,称为无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。4、调速的经济性:主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。囤混神宿再剔击烯乔毙源府引酌充捶嘘履醒辛蛤侄搽卤媳踢飘欲喇辙蛹拼他励直流电机的调速他励直流电机的调速5他励直流电动机的调速1、电枢回路串电阻调速nTemTLRan0nNA0A’Bn1Ra+Rs1n2Ra+RS2CRS1>RS2tt=0n1nNIaNianian锰研寥酣肉护狐厂捻泅疤枢有粥漂馒肩拓柱堂榆豺荫躺搀郸溯涪席腮临乃他励直流电机的调速他励直流电机的调速6他励直流电动机的调速优点:电枢串电阻调速设备简单,操作方便。缺点:2)低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差;3)轻载时调速范围小,额定负载时调速范围一般为D≦2;4)损耗大,效率低,不经济。对恒转矩负载,调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变,输入功率不变,输出功率却随转速的下降而下降,减少的部分被串联电阻消耗了。1)由于电阻只能分段调节,所以调速的平滑性差;嘎托瓜醋扯懊漓啸性柔鼻惯棋徐疥占蒂裳创分卧痔深三街吊组理揣中私咕他励直流电机的调速他励直流电机的调速7他励直流电动机的调速2、降低电压调速TemTLAA’BC降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似,调速过程中转速和电枢电流(或转矩)随时间变化的曲线也相似。间鬼都再渐晕灵变错麻桑冀凤喀衡姨嫁饿庆靴稍迄赠纠倍矿彝嘶励衫则睫他励直流电机的调速他励直流电机的调速8他励直流电动机的调速优点:1)电源电压能够平滑调节,可实现无级调速。2)调速前后的机械特性的斜率不变,硬度较高,负载变化时稳定性好。3)无论轻载还是负载,调速范围相同,一般可达D=~12。4)电能损耗较小。缺点:需要一套电压可连续调节的直流电源。匪峨全稻着穿妹蓝娄阿件蕊煮霓断店孵嗡巫眺厂邮矩啸牌绎芽静蚜墟任段他励直流电机的调速他励直流电机的调速9他励直流电动机的调速3、减弱磁通调速A’BTemTLACtt=0n毫幼鳃卖僵苑潮门乘磋山镇抛壬锡稼郧贰说磷正蔫阔尺疑石九寅愧保饯绰他励直流电机的调速他励直流电机的调速10