文档介绍：1
第 44 卷第 1 期中南大学学报(自然科学版)     
2013 年 1 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Jan. 2013 
混合动力客车并行式再生制动策略优化及仿真
朱浩 1 ,谢煜冰 1 ,何建辉 2 
(1.  湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙,410082; 
2.  上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240) 
摘要:  针对国内某大型客车公司的  ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系
统,以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并
利用自适应模糊 PID 算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比,使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附
着利用率。通过 Simulink 和 Cruise 的联合仿真模型对策略进行模型仿真,并使用 DSPACE 公司的 Autobox 系统
与客车搭建成  RCP  快速原型在环仿真平台。研究结果表明:优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使用优
化了客车的制动效果,并取得了 30%左右的制动能回收率。
关键词:混合动力客车;再生制动;自适应模糊 PID;联合仿真;RCP 在环仿真
中图分类号:  文献标志码:A  文章编号:1672−7207(2013)01−0122−07 
Hybrid electric bus regenerative braking parallel 
control strategy optimization and simulation 
ZHU Hao 1 , XIE Yubing 1 , HE Jianhui 2 
(1. College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China; 
2 School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) 
Abstract: For the parallel regenerative braking system of a domestic large­sized pany’s single axis paralleled 
hybrid electric buses with ISG (Integrated starter generator) motor and two clutch, aiming at making the efficiency of the 
charging  system  (motor  and  battery)  optimization,  a  set  of  regenerative  braking  control  strategy  was  controlled.  For 
approaching ideal “I”