文档介绍：基于规则的模糊控制器的改进摘要以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规控制器的作节同输出联系起来,实现模糊控制系统模糊集论域随输出量的变化而压缩宓阒渚嗬氡湫或扩张宓阒渚嗬氡浯,相应地模糊控制的精度或反应速度随输出量的变化而变化,从而使模糊控制器的反应快速性有了提应的变化,实现多规则库控制。从而提高了系统的响应时间和实现了系统更关键词模糊控制;变论域;规则切换本论文讨论了当前国际、国内学术界的一个热点一智能控制领域内的模糊控制,提出了一种新的模糊控制器的设计一变论域、模糊规则切换模糊控制狥。在提高响应速度和实现无超调进行了有益的探索,并通过仿真实例说明了这一点。本文的内容主要如下:谄胀ǖ哪:刂葡低持校悸堑侥:刂破魇迪值募蛞仔裕际用,该类模糊控制器有超调。为了改善模糊控制器的控制特性,在模糊控制理论基础上,分析了模糊控制参数渎塾蚨阅:刂葡煊Φ目焖傩院统餍缘挠跋臁硬逯档墓鄣憧矗:刂瓶梢悦枋鑫2逯岛鼺,使其作为理想中响应函数厂上总结控制规则与得到的插值函数是等效的。由插值得到的响应函数是否充分的逼近真实响应函数,?捶点之间的距离是否充分的小,这意味着控制规则要相当多,这对于依赖领域专家知识总结控制规则的模糊控制器来说是很困难的。基于插值观点本文把变论域控制思想引入模糊控制,把量化因子牡高,并且实现了无超调响应。颖涔嬖蚩獾慕嵌确治觥R酝哪:刂破魇且坏┤范ü嬖蚩猓只是在单规则库中进行调节,本文考虑的是根据输出量的变化,规则库也相加快速达到稳态。哈尔滨理搜Ф⊙О觹学位论立
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一嘲抑么。㈣;住日%阷月哈尔滨理工大学硕宦畚脑葱陨哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于规则盼陆粥腔制器的改进》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他⒁逊⒈砘蜃垂难芯砍晒6员论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于规则的模糊控制器的改进》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成文研究工作做出贡献的个人和集体,均已芷文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本⒊械!师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密口朐谝载跋嘤Ψ娇蚰诖导师签日期:/
第滦髀课题研究的来源、【6杂谙低车南煊布酒目7⒑椭С帧控制器都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规控本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目《基于知识的复杂智能控制系统机理研究》速度和实现无超调有比较好的效果。在对系统的实现快速性和无超调之间取得一个均衡。首先是实现无超调,然后保证相应的快速性。模糊控制是智能控制领域内一个重要的组成部分,自从年扎德教授提出了模糊控制理论以来,国内外很多的优秀学者和专家都一直在研究基础理论知识和实际中的应用。因此一时间是百花齐放。在这个领域内的研究现在主要是三个方面:菹蚶砺鄣难芯俊H缒:刂频幕砑捌湮榷ㄐ苑治觯滦偷淖允视模糊控制系统,多变量模糊控制系统的分析和设计,常规模糊控制稳定性的改善,自学习模糊控制策略的研究等;嵯蛑J兜慕岷稀H绺窬绲慕岷稀⒑鸵糯惴ǖ慕岷稀⒁约叭计算、慕岷稀⒍嗄L约岸嬖蚩獾慕⒌龋在一般的模糊控制系统中,通常采用二维模糊控制器的结构形式。而这类
竺竺::兰::;耋坚堕兰本文要设计一个规则库切换的变论域【】模糊控制器,对有超调的系统在制器的作用。由于普通的二维模糊控制器有超调,上升时间长的特点。为了改善模糊控制器的控制特性,本文做了如下工作:第一次达到蟛钪暗氖焙蚪星谢唬沟孟低称交医峡焖俚那谢坏搅硗一个控制器来控制,实现系统的无超调,并要保证了一定的快速性。
第履:刂评砺鄣幕控制理论的发展历程经典控制理论能够比较好地解决单输入单输出系统的控制问题。对于非线滤波理论。改变系统的控制量,使系统按某一最佳运行方式工作,实现系统性自动控制理论发展至今己有嗄甑睦贰随着现代科学技术和工业的飞速发展,各个领域中自动控制系统对控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高,特别是本世纪年代以来,计算机的快速更新换代和计算技术的高速发展,推动了控制理论向纵深方向的研究。综观