文档介绍：膆前言走进机器人的世界螅1芀蒈袈[教学目标]薃1、知识与技能薄知道什么是机器人,了解机器人的发展情况,对即将要学****的机器人有一个感性的认识。衿2、过程与方法莆通过讨论把自己的所见所闻讲述出来,教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。薆3、情感、态度、价值观蚄让学生体会自主学****所带来的成功感,培养学生发现问题、解决问题的能力。芀[教学重点]肈了解机器人的基本知识,特别是现在普遍使用的教学机器人。莅[教学难点]螄如何让学生对机器人有一个生动形象的认识,从而激发学生的学****兴趣。蚁[教学过程]蒆自我介绍肄课程安排与课程介绍袃本学期原来安排是劳技课每周一节,机器人课每两周一节。但根据教学的需要,改成机器人课每周一节,劳技课每两周一节。所以今后凡是上劳技课的时间上机器人课,上机器人课的时间上劳技课。下学期不上机器人课,机器人课改成上劳技课。袈机器人课程是第一次引进我们学校的课堂,目的当然是为了培养学生的创新精神和实践能力,为学生提供一个动手动脑、实验创新的新天地。所以从理论上说,我们应该有机器人,然后编写程序,让机器人按照我们的设想完成规定的任务。而机器人应该是自己动手搭建的,当然也可以是现成的。但由于器材问题,我们目前只能使用模拟机器人,在计算机上,用仿真系统编写程序,使模拟机器人在仿真场地上完成规定的任务。所以这门本应该动手又动脑、实践性很强的课程,现在只能体现动脑这一特征了,而动手恐怕是少部分同学的事了。膈机器人课程下周开始进机房,其它课程何时进机房另行通知。袃进机房的要求,购买鞋套事。羃机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代艿前言走进机器人的世界蚆2袆羃蚀替人类完成各种工作。莈无论是古代中国人制作的能歌善舞的木头人和木牛流马,近代欧洲人制作的自动机器玩偶,还是现代的工业机器人,以及今天向智能化蓬勃发展的机器人,还有我们在电影和书中看到的或多或少带有一些神秘色彩的机器人,或者在为我们的日常生活提供方便,或者代替人类完成很多繁重危险的工作,甚至进入到人类从未去过的地方为人类的进步做出了很大的贡献。(插播图片)蚅请部分学生讲述他从各种途径知道的关于机器人事情。肃请部分学生描述他心目中机器人的概念。肁机器人的定义袅什么是机器人?过去有很多种说法,现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们认为机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”蒄智能机器人的特点膃机器人的外形可以是千奇百怪,但看它是否是智能机器人,主要看它是否具有以下三个特点:***具有感知功能,既获取信息的功能。机器人应该可以通过它的感知系统获取各种不同的外部环境信息,如声音、光纤、温度等。薇具有思考功能,即加工处理信息的能力。机器人通过它的大脑系统进行思考,他的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。膂具有行为能力,即输出信息的功能。机器人应该能够通过执行系统来完成工作,如行走、发声等。芃机器人的分类薈机器人的分类也有多种方法。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。羅所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。芅而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水莃前言走进机器人的世界罿4螇羄蒃下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。莀教学机器人和机器人竞赛膅当前,由于将机器人教学引入课堂,就需要各种能够让学生动手又动脑的教学机器人,这样就出现了很多专门生产各种教学机器人的公司,而这些机器人公司为了刺激销售,就赞助各种机器人竞赛,生产各种专用的竞赛机器人。在上海,比较出名的公司有乐高、广茂达、中鸣等公司。螃播放图片和视频。介绍本校学生在一些竞赛中取得的成绩。蒂螁袇螆薂袈虿薅蚂艿肇薁羀袇羆莀肀芈蒄莃膀蒅第一章机器人画图膆6膂艿袆课题第一节从简单的正方形画起薄[教学目标]袁1、知识与技能荿熟悉能力风暴机器人仿真软件的使用。熟悉模块的基本操作:添加、删除、移动。熟悉前进模块和转弯模块的应用。了解多次循环模块的应用。知道顺序结构和循环结构的概念。芇2、过程与方法莆通过模