文档介绍：自动化学习报告
初识自动化很自然的就将这三个字联系到工厂的车床。现在的流水作业当然需要高度的自动化。现在看来“自动化”三个字并不局限于某一个角落,可以说,在当今生活中,自动化无处不在。自动化的主体在于自动控制,其中控制无需解释,而“自动”则是关键。我想,一切没有人工干预的行为都可以叫做广义的自动吧。自动化就是将本来由人完成的控制操作交由机器完成。而自动化学科就是研究关于如何实现或更好地实现这一控制过程。生活中的自动控制随处可见,简单一点,用来煮饭的电饭煲在饭熟时自动改为保温,电梯每天自动运作,空调可以自动调节室内温度等。
在最原始的手工时代,控制的主体都是人工,修建金字塔,长城,大运河这些宏伟工程都是广大劳动人民用血与汗来完成的,难以想象他们付出了多大的艰辛。蒸汽机、发电机的发明可以说是自动化大放异彩的开始。人们步入机械化时代后开始学会使用机器代替人工。这样不仅避免了辛苦的体力劳动,而且更加高效。然而此时的自动化所涉及的领域还很窄,而且还不是高度自动化,很多方面还要依赖人工来处理。随后,电磁波的发现和电子管、半导体、集成电路及电子计算机的先后问世使得自动化的发展突飞猛进,而且直接引领人类进入自动化时代。如今自动化技术已经被广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、
服务和家庭等方面。
自动化就是实现自动控制,自动控制的主体是机器或装置。人类是具有多种思维的高等生物,如何用没有意识的机器或装置来代替人的工作呢?要想实现这一过程当然要求机器建立一种自己的“思维模式”,这种“思维模式”就是控制理论。经典控制理论起源较早。除了简单的“激励——响应”,人们已经开始研究控制的稳态性问题。1968年麦克斯韦用微分方程描述并总结了调节器理论,开始了反馈控制系统对控制稳定性的调节。随后随着许多科学家的共同努力经典控制理论日趋完善。其简单物理模型为“输入→(←反馈调节)输出”。然而经典控制理论只适应于“单输入—单输出”模式,显然这并不能适应现代的要求。例如要实现卫星的升空及导弹发射等高端科学领域的自动控制,则需要“多状态”“多线程”,随即发展了现代控制理论。现代控制理论下自动控制系统的基本控制方法主要有PID控制(使用PID控制器的在工控领域最基本的控制方法)、非线性系统控制、自适应控制、最优控制、智能控制。
一个完整的自动控制系统其本质就是信息的处理与应用。我们人类主要用眼睛、耳朵来获取外界的信息,然后经由神经传至大脑中枢,大脑对这些信息处理之后,又经由神经传递大脑发出的信息交给手脚等器官去执行。其实自动控制系统与人脑有着异曲同工之妙。它由信息获取原件(传感
器)、信息传输设备(信号转换与传输网络)、信息处理设备(控制器)和信息应用设备(执行器)这四个部分组成。不管多么复杂的自动控制系统都是由这四部分组成的,只不过由于要求不同,每一个组成部分的复杂度就不一样,但只要掌握了基本控制原理,具体要求只要具体研究就行了。
下面就以立体车库自动控制系统作控制及自动化技术的实际应用简介。该系统的主要组成如下:
立体车库控制系统
监控安保系统
自
动道闸系统
远程诊断系统
自动存取车系统
自动收费管理系统
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:自动收费管理系统,自动存取车系统,远程诊断系统,自动道闸,监控安保系统。以上