文档介绍：习题
1. 填空题
(1)机构要能够动,自由度必须大于0 。
(2)机构中的相对静止件称为机架,机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。
(3)在任何一个机构中,只能有_____1___个构件作为机架。
(4)两构件通过点或线接触的运动副称为______高副__ 。
(5)使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为______运动副__ 。
(6)平面机构中的低副有_______转动副_ 和_____移动副___ 副两种。
(7)机构中的构件可分为三类:__固定构件_____ _、___从动件____ 和____原动件___ _。
(8)在平面机构中若引入一个高副将引入__1______个约束。
(9)在平面机构中若引入一个低副将引入___2_____个约束。
2. 选择题
(1)组成平面高副两构件的接触必须为( c )。

(2)计算机构自由度时,若计入虚约束,则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比( a )。
C. 相等
(3)组成高副的两个构件之间的运动是( )。

(4)内燃机中的活塞与汽缸的联接所构成的运动副属于( b )。

(5)原动件的自由度应为( b )。
A. 0 B. 1 C. 2
(6)机构具有确定运动的条件是( ab )。

(7)由k个构件汇交而成的复合铰链应具有( a )个转动副。
-1 B. k C. k+1
(8)一个作平面运动的自由构件有( )个自由度。
B. 3 C. 6
(9)通过点、线接触构成的平面运动副称为( )。

(10)通过面接触构成的平面运动副称为( )。
B. 高副
(11)平面运动副的最大约束数是( )。
A. 1 B. 2 C. 3
(12)当机构中主动件数目( )机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。

(13)平面运动构件最多具有( ) 。
.
(14)一个高副可以对构件限制( )。

(15)一个低副可以对构件限制( )。

3. 判断题
(1)两