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平面机构自由度[DOC可编辑].doc

上传人:yixingmaob 2015/11/6 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:平面机构自由度1
一、单项选择题
1、机构具有确定运动的条件是( )。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零
C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1
2、当机构的自由度数F >0,且F( )原动件数,则该机构即具有确定运动。
A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于
3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入( )个约束。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
4、平面运动副引入的约束数最多为( )个。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
5、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
二、填空题
1、平面机构中的转动副引入________个约束。
2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有_______个转动副。
3、平面运动副的最大约束数为__________。
4、平面运动副的最小约束数为__________。
5、构件是机构中的单元体。
6、组成构件的零件是单元。
三、计算题
1、图示机构
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
2、图示机构
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
3、图示机构
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
4、图示机构
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
5、图示机构。
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
6、图示机构。
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
7、图示机构。
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
8、图示机构。
该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。