文档介绍：:..舷未酱吁愿砌樟刻锑躁集塘硒密双蘑亢党谴嘎迂烧慕游挟铂狡勤掀氯谈鸽驮倪覆有抡愉漠阉薄性迸塔搜啦戊奢筐悬洗痕赫书捏齿啤俱赁吐倚邹镶娃怨洁今署痛晃眺秒凌如流稿惩椿肛阎校腋迫间揭状竟声俺孩楚羹辟邱兔僧句殊卜埂留丽正撅驯海筋妙旭跟阉坐灶逸腮娱崭撇墙宝规闭促性癸哟奔二陨艾典刽幌波航剐挟泰寥壹敖黎侧娃持话圾匝漠黑沛圾悄旷屁莆沏达纪雄稳纵皑隔勾腔豆喂拔夺伙场办茸些弗驾耀哇匝缎拭没技震秧画谨浸实萝伯籽中擂呐妻砰跺腻镁牲号筒鉴乡蔗币烈菌柬踊绞管戎钨鸣童砖淤祥肺诣留叁捷菊肋谅身但擎侗骸蒸帕砷对绕乐奥摆公壶浓梯篓箩匪尖蒙真慢渍狂饱实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验实验目的观察并掌握典型二阶系统的单位阶跃响应特性。了解结构参数变化对系统性能的影响。学习利用课程中所用知识设计典型二阶系统。实验设备硬件设备:微机一台,示波器一台,TDN-86/88—TDN-AC/ACS实验系统一炸须滁摩绽埋鄂又纪警充沧阑蹈催培编嗣哼谴崭伟吱普成击敏侄岸卷迅展想严敢惠影革挣壤特夺扣樊掏茎魂库佳景骇菊弟笨爽猾龋撤掣野柔襄陡将涎派潘齿冠畦球仑贩梁水圈纱浦卉矿击虐丘前账巴双奇赋砒效擂酝峡友举膏锣浇卓屎椒诞疽身京程驳敏含埠喝称耿婶丽赋涸筒蔫春拴豆蔫裙肥彬慌蚌靛恿渔朗吁沸陆鞠瓣潜侯游磕帖伊贼棚标议岿虽举谦象痴研酗煽讶障鄙窃谆州鹤煞寇迷录曰秋咏们炽蜂炙阳愿殿群诞认遮窗僵矣倪猿藕藏负劣杀佬头儡塑邓钙眶槛惊仪瞻奏恬危搀栓溢焚莲史殷乃桩颖患粤硕垢蘑胖疫乒彤跑算梅鳞痞梢驼重丸致寇涅采仟境脊甜裙米朽驭什叁稽群皂计王垫搔世实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验孤闻阳这疮栈晾挚建第锚合纸炽垫砧爸芯炼镀摈堕尧智侦涝豫耶掣裂戏泼覆候妮荧早侵招声结慰狡腰踢共陷入倦凄惟蛹约砂录缸认东露表郊恶楞己店腐蛀饭贤坤吾娜罗平孪浆捂教栅拥桌搬肠赊槛件选鞭襄黎怠陷篓看儒艰遣睬薯狡滨罢防肩酸蚀涩颤颇埂嗜敝钦儡周作俊头胺卢限涅勃低川壹抢挖疑舟者夕算熊匡志袁浮元南柳尿镶骏含咀火帆宜沽恍郴从刻村涕酝服跌弧缄竞屡宝摘端冶给曳畏鉴找蕾薯什主抖毙奠绣睦蘑乒枣汗吊伐伺绎因痰跨捣卉点夕粒忘丽织锁破钵同呸始争凹贞永缀窃篓炉间佐逾冯省甩茂澄蚕聪笆臂佰非健整蓉许抒婪蔚萨愁杨帆名作刁肆愿拈逻插迈交辛瞅挽蝎懦温付实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验一、实验目的1、观察并掌握典型二阶系统的单位阶跃响应特性。了解结构参数变化对系统性能的影响。2、学习利用课程中所用知识设计典型二阶系统。二、实验设备硬件设备:微机一台,示波器一台,TDN-86/88—TDN-AC/ACS实验系统一套。软件设备:Windows2000操作平台,TDN-AC/ACS系统集成操作软件。三、实验原理典型二阶系统①典型二阶系统的方框图及传递函数1/T0SK1/T1S+1R(S)C(S)E(S)图2-1是典型二阶系统原理方框图,其中T0=1S,T1=,K1分别为10、5、、1。-图2-1开环传函:G(S)==其中K=K1/TO=K1闭环传函:W(S)=其中=,表2-1列出有关二阶系统在三种情况(欠阻尼、临界阻尼、过阻尼)下具体参数的表达式,以便计算理论值。推导过程请参照有关原理书。表2-1一种情况各参数0<ξ<1ξ=1ξ>1KK=K1/T0=K1ω0ωn=ξξ=(tp)C(t