文档介绍：膄蚂膈 目录蒆第一章绪论袆第二章插床主体机构尺寸综合设计蒁第三章插床切削主体结构运动分析薂第四章重要数据及函数曲线分析袇第五章工作台设计方案芄第六章总结薄蚂芈羆机械原理课程设计任务书芃蚁一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析虿二、主要内容蒄对指定的机械进行传动系统方案设计;肂对执行机构进行运动简图设计(含必要的机构创意实验);螁飞轮设计;螆4)编写设计说明书。膆三、具体要求袁插床是用于加工各种内外平面、成形表面,特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床(如图1所示),已知数据如下表(参考图2)。袁参数***:lBC/lBO2=1,,***受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示(其中:l1=1600,l2=1200,l3=740,l4=640,l5=580,l6=560,l7=200,l8=320,l9=150,l10=360,l11=1200,单位均为mm,其余尺寸自定。肀四、完成后应上交的材料袀1)机械原理课程设计说明书;肈2)一号图一张,内容包括:插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S(φ)-φ曲线、V(φ)-φ曲线和a(φ)-φ曲线;膄3)三号坐标纸一张:Med(φ)、Mer(φ)-φ曲线;膃4)一号图一张,内容包括:插床工作循环图、工作台传动方案图。袀五、推荐参考资料膅《机械原理课程设计指导书》(西华大学机械学院基础教学部编)羆2)《机械原理》(孙桓主编,高等教育出版社)袂3)《机械原理较程》(孙桓主编,西北工业大学出版社)羀薆指导教师签名日期年月日莄蚁系主任审核日期年月日聿羇第二章插床主体机构尺寸综合设计肆机构简图如下:蚄腿 已知=150mm,,行程H=100mm,行程比系数K=2,莈 根据以上信息确定曲柄长度, 艿衿图1极限位置芆节 由,得极为夹角:荿,羆首先做出曲柄的运动轨迹,以为圆心,为半径做圆,随着曲柄的转动,有图知道,当转到,于圆相切于上面时,***处于下极限位置;当转到,与圆相切于下面时,***处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知,,于是可得,。由几何关系可得:螃羁代入数据,=150mm,,,BO长度确定螇由图2知道,***处于上极限位置和下极限位置时,长度即为最大行程H=100,即有=100mm。袃在确定曲柄长度过程中,我们得到,那么可得到,那么可知道三角形等边三角形。螂又有几何关系知道四边形是平行四边形,那么,又上面讨论知为等边三角形,于是有,那么可得到,即蕿又已知,于是可得到膈薅即杆的100mm。 有图我们看到,YY轴由过程中,同一点的压力角先减小,后又增大,那么在中间某处必有一个最佳位置,使得每个位置的压力角最佳。螈 考虑两个位置: 蚆 1当YY轴与圆弧刚相接触时,即图3中左边的那条点化线,与圆弧相切与B1点时,当B点转到,将会出现最大压力角。螅 ,即图中右边的那条点化线时,B点转到B1时将出现最大压力角莃为了使每一点的压力角都为最佳,我们可以选取YY轴通过CB1中点(C点为与得交点)。又几何关系知道:袈肇由上面的讨论容易知道 ,再代入其他数据,得: 综上,插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1的是比例尺,画出图形如图纸一上机构简图所示。蒈羅袁肈衿蚇羄肈肆膄蚂膈蒆袆蒁