文档介绍：机械制造工程学
实验1 车刀几何角度的测量
参考答案:
实验数据:
前角后角刃倾角副后角主偏角副偏角
外圆车刀 10o 5o 2o 5o 90o 8o
端面车刀 5o 7o 2o 3o 45o 45o
切断车刀 6o 10o 5o 7o 90o 1o
数据处理:
计算外圆车刀法剖面γn,αn切深剖面αp,γp,进给剖面γf,αf
求γn,αn
tanγn=tanγocosλs
γn=arctan(tanγocosλs)=arc(tan10o cos2o)= 10o
同理:αn=ot(cotαocosλs)=arctan(cot5o cos2o)= 5o
求αp,γp
αp=ot(cotαocoskr + tanλs sinkr)
=ot(cot5o cos90o + tan2o sin90o)= 88o
γp=arctan(tanγocos kr + tanλs sinkr)
=arctan(tan10o cos90o + tan2o sin90o)= 2o
求γf,αf
αf=ot(cotαosinkv - tanλscoskv)
=ot(cot5o sin90o - tan2o cos90o)= 5o
γf=arctan(tanγosinkv - tanλscoskv)
=arctan(tan10o sin90o - tan2o cos90o)= 10o
思考题:
?
答:在刀具设计,制造,刃磨和检验时,需要测量法剖面,前角和后角,许多斜角切削刀具,特别是大刃倾角刀具,如大螺旋角圆柱铣刀,必须知道法剖面角度
?(试从车削力和刀具耐用度方面分析)
答:刃倾角对切削力的影响:
当刃倾角由负变到正时,Ff切削力稍微增大,Fp减小(影响大),Fc对影响很小
当刃倾角为负时,使远离刀尖的切削刃先切入工件,避免刀尖受到冲击,同时,使刀尖强固,刀尖处导热和散热条件较好,有利于延长刀具使用寿命,刃倾角为零次之刃倾角为正时最差
?(试从前刀面摩擦和切削热方面分析)
答:在一定范围内,前角大,切削温度低,前角小,切削温度高,若进一步加大前角,则因刀具散热体积减小,切削温度不会进一步降低,反而升高.
前角越大,变形系数会减小,切削力Fc减小,并且能很快弄断切削,提高工件质量,减小刀具的磨损.
实验2 加工过程误差的统计分析
参考答案:
实验数据:
数据处理:
直方图:
T-R图:
T-Q图:
实验3 PLC顺序控制设计与调试
参考答案:
实验程序:
梯形图:
指令表:
31 OUT T3 K50
34 MPP
35 AND T3
36 OUT C1 K3
39 END
思考题:
:
。
实验4 C轴(工作台)控制
参考答案:
实验程序:
梯形图:
指令表:
思考题:
,C轴旋转多少度?
答:C轴将旋转:8000/(64*200*38)*360=
,须向步进电机发送多少脉冲?
答:须发送脉冲数为:135/360 *64*200*38=182400(个)
,力矩是增大还是减少?
答:旋转力矩会增大若不考虑传动系统的能量损失,则P1W1=P2W2=...=PnWn
故有Tc/T1=W1/Wc=n1/nc=i=38 ,即Tc=38T1,显然C轴力矩增大
?
答:它们的主要区别是:细分驱动能实现1,2,4,8,16,32细分,采用不同的细分,电机进一步时,驱动器向它发送的脉冲就不一样,而非细分驱动就只能实现一种细分方式,且每次发送的脉冲相同.
实验5 微加工中心选刀换刀实验
参考答案:
机械手选刀和换刀动作状态表:
序号
名称
主轴松刀
1YA
刀库前进
2YA
选刀命令
M128
刀库旋转
命令
转换主令
0
Y轴原位
定位完成
1
Z轴原位
定位完成
2
Y轴定位
定位完成
4
刀库前进
+
1SQ
5
主轴松刀
+
3SQ
7
Y轴后退
定位完成
8
刀库旋转
选刀完成
10
Y轴前进
定位完成
11
主轴夹刀
-
4SQ
12
刀库后退
-
2SQ
12
Y轴定位
定位完成
选刀换刀实验面板接线表:
连接端点