文档介绍：基于牡缍孕谐悼刂破鞯纳杓摘要电动自行车因方便、快捷、无污染和价格低廉等突出优点,受到人们的普遍欢迎,市场需求量越来越大。本文针对目前单闭环调速系统难以满足快速起制动、突加负载动态速降小等要求,设计了一款基于牟捎盟俣群偷缌鞯乃闭环控制的电动自行车控制器。首先,分析无刷直流电机的原理与结构及运行特性,为硬件设计与软件设计打下了基础。接着,提出了电动自行车控制器的整个硬件系统的总体设计,在对芯片慕樯芎螅缘缭吹缏飞杓啤⒆0研藕偶觳獾缏贰⑸舷虑徘缏贰霍尔信号检测电路、电流采样和过流保护电路等重要的硬件模块进行了详细地分析和描述。然后,在对控制器的功能需求分析后,提出了软件系统的总体设计,从软件系统的主程序结构和定时器中断服务程序这两大模块出发,详细地探讨了电动自行车无刷直流电机的控制器软件系统的各个方面。并设计了速度和电流的双闭环系统来加快了电动自行车的起动速度。最后,以额定电压⒍疃üβ牡缁Q钥刂破鞯男阅芎透项功能进行了严格的测试,给出了测试的图形、数据和结果,测试表明该控制器可靠性好,成本低,符合产品的开发要求。关键词:无刷直流电机,可编程片上系统,双闭环,珻浙江工业大学硕士学位论文
砌,.,瑃.,.瑃,瑀,浙江工业大学硕士学位论文猯’.
第绪论课题背景自中囡年加入世贸组织以来,随着汽车关税的降低,越来越多的小汽车进入千家万户。随之我们发现,每天早八晚五,城市道路都会拥挤不堪,公共交通面临的压力越来越大,尤其在杭州,快速公交专用道的设立,让原本就在狭窄道路上龟行的私家车主更加痛不欲生。与之伴随的是大量的汽车尾气排放,使城市空气质量每况愈下,市民身体健康受到严重影响。前段时间南京气象台因“工作失误”而使这个数值进入了公众视野,让市民惊出一身冷汗。当交通拥堵、空气污染成为困扰城市大难题时,电动自行车作为一种相对环保、便捷、健康的交通工具应运而生。当今,人类已进入“后石油时代”,节能环保的电动自行车更符合普通市民的需求,更符合我国的可持续发展战略方针,其发展更加有现实意义。电动自行车因其价格低廉、污染轻、使用便利等特点,需求市场很大,并且逐渐取代自行车成为普通老百姓的代步工具。有业内人士预测,未来几年内,电动车容量几乎与于白行车的市场容量旗鼓相当,全国亿自行车用户中,至少有诘挠没Ыǔ晌5缍档南颜摺现在我国的电动白行车生产企业多达多家,而有%左右的电动自行车企业只是进行零件组装生产电动自行车,大约%的电动车企业是贴牌生产的,有自主研发能力的企业却不多。电动自行车主要由控制器、电机、电池和充电器这四大部件组成,而控制器作为电动自行车的大脑,对电动自行车的整体性能起着核心作用。浙江工业大学硕士学位论文
国际电动自行车发展历史与现状日本以及德国等欧洲国家是国外发展电动自行车较早的,而电动自行车真正意义上第一次出现,却是在美,日期是年月日,专利号.。目前,业内普遍认为电动自行车行业的发展,已经历了三个发展阶段:初级萌芽阶段、生产规模化阶段和高速发展阶段。初级萌芽阶段也被称作早期实验性阶段,时间大概是年到年。这个阶段,电动自行车的四大部件,电机、电池、充电器和控制器关键技术尚不成熟,主要是做相关的技术探索研究。生产规模化阶段是在年到年,这个阶段随着关键技术方面的突破,性能的不断提升,相对廉价的价格等多种利好因素的作用下,电动自行车成为了部分摩托车和自行车用户的替代出行工具。而它的方便、快捷、环保和廉价,更使它披上了绿色科技的外衣。这个阶段关键技术,指的是无刷直流电机专用集成电路控制器的研发成熟,使无刷直流电机开始投入到电动自行车的生产应用当中,使电动自行车行业产能迅速扩展,在国内,浙江、江苏、天津为代表的三大产业聚集地初步成形。高速发展阶段是年至今,市场竞争作用刺激了电动自行车厂商技术进步和新技术扩散,灵活强大的单片机方案成了电动白行车控制器舞台的霸主,全行业在技术投入资金上迅速增加,研发水平大幅度提升,整个产业进入了“井喷式⒄沟慕锥巍但在国外,电动自行车的主要作用是轻松代步或者休闲健身工具缛毡揪曾有规定电动自行车必须是半助动,即必须由踏脚,人力和电力混合动力以在停车场、超市和旅游区里使用。总的来说,电动自行车在全球的潜在市场较大,其用户数量呈逐年上升趋势。日本得益于其电机技术、半导体技术的优势,是电动自行车发展最早的国家,其生产和市场都已经具有相当的规模。自雅马哈集团在年日正式推出全世界第一辆电动自行车以来,日本电动自行车用户数激增,市场急剧扩大。而制造商们一直在往乘骑方便、低价、轻量等方向发展,并针对不同类型、地区的消费群体的专门设计不同的车型及配件。浙江工业大学硕士学位论文.
在欧洲,由于受油价上涨、环保意识增强等因素的影响,预计未来三四年内,电动白行车将成为欧洲自行车商推出的主要产品,预计欧洲市场每年的销量万到蛄局