文档介绍：节授课内容:绪论袂目的要求:了解机械设计基础课程研究对象及学****要求螀重点难点:重点:课程学****要求难点:课程学****要求蒈计划学时:2芄绪论羀第一节本课程研究的对象和内容腿膈机械原理莅机械设计莃:研究机器、机构运动原理薈:研究组成机器、机构的零件设计原理袈设计基础膃机械本课程研究对象:机械(机器与机构的总称蒁机器的定义:执行机械运动的装置肈莅6膄5蕿4蒇3膅8芅7羂1膁2袅9肃10机器的分类肀薀机器的功能组成薆动力部分膄传动部分蒃控制部分罿执行部分莆机器膆工作机薁原动机葿将其他形式的能量转化为机械能的机器肇利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器羃机器主体部分由机构组成羃曲柄滑块机构:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴连续转动袈凸轮机构:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;袇齿轮机构:两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作;肄机械是机器和机构的总称肂芇机构的分类薇通用机构肆专用机构膀用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等羁只能用于特定场合,如钟表的发条机构莈第二节本课程在教学中的地位袃一、本课程的特点薂是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学,材料力学、金工实****等理论知识和实践技能的综合运用,同时,为后续课程的学****打下基础莀通过本课程的学****可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的能力,为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件肈三、,常想几个问题:、、——哪些公式要记忆,,如工业设计、:AUTOCAD三维的:Pro/E、UG等艿授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)芅目的要求:熟悉运动副的分类螃重点难点:重点:运动副的分类难点:运动副的分类膂计划学时:2蚈第一节平面机构的组成肅基本概念袄1、平面机构的定义:所有构件都在互相平行的平面内运动的机构芀2、自由度:构件所具有的独立运动个数肈一个平面构件有三个自由度,在空间内,一个构件有几个自由度?螆3、运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接羆如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。蚂薇运动副的分类薆螃低副螁高副蝿1、低副:两构件通过面接触组成的运动副螅芃低副蚁移动副膈转动副薅组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副肀组成运动副的两构件只能沿某一直线相对移动组成的运动副螀薇齿轮副芅球铰链膁螺旋袈凸轮副2、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副肇肆转动副芃移动副芀高副运动副的表示蒆授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)螆目的要求:理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算肀重点难点:重点:平面机构运动简图的绘制自由度计算难点:自由度计算荿计划学时:2袅第二节平面机构的运动简图薆平时观察机构的组成及运动形式时,不可能将复杂的机构全部绘制下来观看,应该将不必要的零件去掉,用简单的线条表示机构的运动形式:机构的运动简图、机构简图肂步骤螁1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;蕿2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);羃3、按比例绘制运动简图;简图比例尺:μl=实际尺寸m/图上长度mm膃4、检验机构是否满足运动确定的条件。衿举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图羈螃D羀C羈B蒈A蒃1羂4莀3袇2芄第三节平面机构的自由度肃一、平面机构自由度计算公式葿机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各构件相对于机架的独立运动数目芆一个原动件只能提供一个独立运动羄机构具有确定运动的条件为袀自由度=原动件的个数袁平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前,都有三个自由度螆经运动副相联后,构件自由度会有变化:螅袂活动构件罿构件总自由度荿3×n蒅低副约束数羃2×PL肈高副约束数袈1×Ph膅n自由度的计算公式螁F=3n-(2PL+Ph)蒀二、计算平面机构自由度的注意事项芈1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联羆例如:计算图示机构的自由度袂解:活动构件数n=7低副数PL=10薈F=3n-2PL-PH蚇=3×7-2×10-0=1蚆2、局部自由度:与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp袃例如:计算图示两种凸轮机构的自由度袁本例中局部自由度FP=1***F=3n-2PL-PH-FP=3×32×3-1-1=1蒇或计算时去掉滚子和铰链:蚁F=3×2-2×2-1=1聿3、虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束薆例如:已知:AB=CD=EF,计算图示平行四边形机构的自由度袃n=3,PL=4,PH=0F=3n-2PL-PH螂=3×3-2×4=1膈