文档介绍：薄2012年广西大学生电子设计竞赛袈膆螃肀智能消防救援车(D题)衿芅膂袀羁蚇参赛队袆薁指导老师:螈螅芅莁2012年9月6日衿膈蚅肁袁智能消防救援车(D题)芆膄螂摘要蚈本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发,并自动避开障碍,进入火源区寻找火源,在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰,找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火,直至火源区的火源都被熄灭为止;还可以根据检测到的声音源,模拟救援行动,进入救援区进行寻找声源,并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰,找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测,避免了智能消防救援小车冲出场地。此外,整个模拟灭火救援的过程中,小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间,使整个过程时间显而易见。虿薃薂蝿螇羃关键词:消防救援避开障碍寻找火源模拟救援芃螁袅蚆肃薈芈目录肅螃1、方案选择....................................................................................................................................................莆 ..........................................................................薅 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................螀2、系统的硬件设计.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................