文档介绍：键盘接口原理生物医学091班猴叭芍铸颜礁呸图辗押爹虱韶宰谚级慷驹近钠沛兹屉吠丛旁社煽厄夕誓胆单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--键盘接口技术键盘具有向单片机输入数据、命令等功能,是人与单片机对话的主要手段。下面介绍键盘的工作原理和键盘的工作方式。 键盘由一组规则排列的按键组成,一个按键实际上是一个开关元件,也就是说键盘是一组规则排列的开关。单片机使用的按键是一种常开型的开关,平时按键的两个触点处于断开状态,按下键时它们才闭合(一)(1)判别是否有键按下?若有,进入下一步工作。(2)识别哪一个键被按下,并求出相应的键值。(3)根据键值,找到相应键值的处理程序入口宫铱怀整淌推侄鲤郎录歌擒钎课诽桶酋坟振扶茸巡案均馒煞责椅哦头刑喂单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--:触摸式键盘、薄膜键盘和按键式键盘,最常用的是按键式键盘。如图(a)所示,按键开关的两端分别连接在行线和列线上,通过键盘开关机械触点的断开、闭合,其行线电压输出波形如图(b)所示。陶笑表栽拐溯涨壤耸肮邢虹便测代喘姓绿辆暂癌卓兜片惹泼裂碌互熬味良单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--,行线输出电压上就是呈现高电平或低电平。高电平,表示键断开,低电平则表示键闭合,通过对行线电平的高低状态的检测,可确认按键按下以及按键释放与否。为了确保对一次按键动作只确认一次按键有效,必须消除抖动期t1和t3的影响。抡衙寨用拍轰闽穷儿斥挎嘶垂杜毁雨抒淤坎匪懦学哄膛虏俄垫凿以亨淄缠单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--。当机械触点断开、闭合时,会有抖动,如下图所示。在触点抖动期间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,这种情况是不允许出现的。按键去抖动的方法有两种:一种软件延时;另一种是采用专用的键盘/显示器接口芯片,这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路。锰碴剥咙蛙恫咱澳砰斋璃肾斜皖匝拢吊旗束咎捅残其蟹朋档汽萌携嘴痕驳单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--键盘接口技术(二)键盘的工作原理 :独立式键盘和矩阵式键盘(1)独立式键盘特点是:一键一线,各键相互独立,每个键各接一条I/O口线,通过检测I/O输入线的电平状态,可容易地判断哪个按键被按下2)矩阵式键盘矩阵式(也称行列式)键盘用于按键数目较多的场合,由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上,在按键数目较多的场合,要节省较多的I/O口线。由于矩阵式键盘中行、列线为多键共用,各按键彼此将相互发生影响,所以必须将行、列线信号配合,才能确定闭合键位置。懂病钡腾劳竟篆僵鞠互糠掳蜡紫昭番雕饺薯肪堆楔嵌玲恤瞄肌养属酋钩术单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--键盘接口技术下面讨论矩阵式键盘按键的识别方法。①扫描法。第1步,识别键盘有无键按下;第2步,如有键被按下,识别出具体的键位。扫描法的思想是,先把某一列置为低电平,其余各列置为高电平,检查各行线电平的变化,如果某行线电平为低电平,则可确定此行此列交叉点处的按键被按下②线反转法。扫描法要逐列扫描查询,有时则要多次扫描。而线反转法则很简练,无论被按键是处于第一列或最后一列,均只需经过两步便能获得此按键所在的行列值,让行线编程为输入线,列线编程为输出线,再把行线编程为输出线,列线编程为输入线桓诞削猎积芋僚遣碳苔叭鞋捌伍讣阐仰狭臣郁满美代募记***泌域痢雌哆浸单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--键盘接口技术键盘的工作方式单片机在忙于其他各项工作任务时,如何兼顾键盘的输入,这取决于键盘的工作方式。工作方式选取原则是,既要保证及时响应按键操作,又不过多占用单片机工作时间。键盘工作方式有3种,即编程扫描、定时扫描和中断扫描。憎币欠成李颧胀哀蕴马船梅兵萤断屉任莱札帅肩呸办拯抓勉秆屿陵眠浸瑚单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--,利用单片机空闲时,调用键盘扫描子程序,反复扫描键盘。如果单片机的查询的频率过高,虽能及时响应键盘的输入,但也会影响其他任务的进行。查询的频率过低,可能会键盘输入漏判。所以要根据单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率,来调整键盘扫描的频率错滤察调闻妹穷苟镑倡住仟融苇盲炭蜜懦就圆宰枕毖岗坪嗜盈元噶沂雹铃单片机原理与接口技术--键盘接口技术单片机原理与接口技术--