文档介绍：Harbin Institute of Technology
课程设计说明书(论文)
课程名称: 自动控制元件及线路
设计题目: 工业缝纫机系统设计
院系: 航天学院控制科学与工程系
班级: 1204201
设计者:
学号:
指导教师: 赵辉伊国兴
设计时间: 2015年春季学期
哈尔滨工业大学
目录
第1章绪言 4
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第二章电机选型与驱动方案 8
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直流有刷电机方案 8
交流异步电机 8
小功率同步电机 8
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11
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桥式逆变电路 15
驱动芯片 16
驱动框架 18
第三章测量元件 19
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Current Sensor 25
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第四章控制系统 32
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第五章总结 35
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第1章绪言

缝纫机是制衣成套设备这个大家庭中最大的家族,也是最古老、应用面最广的门类。不单是制衣业要用到缝纫机,制鞋业、制帽业、手提包业等凡是有缝接的地方都要用到缝纫机。自1790 年由英国人汤姆斯发明第一台缝纫机以来,经过200 多年的发展,到目前为止,世界上生产的缝纫机有4000 多种,已从初期的手摇机时代步入机械电子时代,应用范围由初期只能用于简单的工序缝制到现在能满足所有缝制生产工序要求,速度由初期的每分钟几百转提高到现在的几千转甚至上万转。缝纫机性能的稳定性、可靠性及振动、噪声和自动化功能都已达到一个很高的水平。
目前,就缝纫机产业而言,世界上年产各种缝纫机约1800 万台,缝纫机销售额在60~70 亿美元左右,这几年来几乎一直维持在这一水平。按品种分:普通家用缝纫机约450 多万台,主要由中国生产;多功能家用缝纫机约500 多万台,主要产地有中国(包括台湾地区)、日本和巴西;平缝机系列约400 多万台,包缝机系列也有300 多万台,主要产地有中国(包括台湾地区)、日本、德国、意大利和韩国等;绷缝机系列有几十万台;其他特种缝纫机包括钉口机、锁眼机、套结机、暗缝机、刺绣机、封包机及一些具有独特功能的缝纫机械有近百万台。
从国际产业的形势来看,国际缝纫机制造产业经过几次大的转移,发生了国际产业结构的大变动。德国百福、美国胜家公司和日本胜家日钢相继倒闭停产,杜可普、重机等主要厂家裁减人员。使中国成为目前仅有的几个缝纫机主要生产基地之一。国有企业积极改革逐步走出困境,民营企业发展势头强劲,三资企业迅速发展。行业内多次组织出国参展,每次都取得了较好的效果,企业在国际上的知名度大大提高,很多国家的缝纫机经销商对我国缝纫设备越来越感兴趣。
综上所述,可以看出缝纫机具有广阔的市场前景。

随着工业缝纫机的不断发展,驱动工业缝纫机的电动机及其控制技术也在不断地发展,
到目前为止已经有四代产品,即摩擦片式异步电动机(离合器电机)、涡流式异步电动机、混合步进式电动机和交流伺服电动机。因为产品可靠、价格便宜,离合器电机应用最为广泛,目前主要应用在中低档的工业缝纫机上。交流伺服电动机从80年代后期开发应用以来,因为优越的性能满足了工业缝纫机机电一体化的发展方向,已被高档工业缝纫机广泛采用。随着交流伺服电动机的大量应用,其他两类产品的市场份额逐渐下降。
1) 离合器电机是工业缝纫机上应用时间最长的电机,主要由异步电动机、离合器和刹车片构成。通电后,电动机一直在运转,当离合器合上,带动缝纫机工作,松开离合器,靠刹车片的摩擦,缝纫机快速刹车。主要的优点是结构简单