文档介绍：代号 10701 学号 1022421354
分类号 TP334 密级公开
题(中、英文)目工业以太网 EtherCAT 从站设计
Design of Slave on Industrial EtherCAT
作者姓名杨昊佐指导教师姓名、职称王泉教授
学科门类工学学科、专业计算机应用技术
提交论文日期二○一三年一月
西安电子科技大学
学位论文创新性声明
秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在
导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标
注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成
果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的
材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说
明并表示了谢意。
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本人签名: 日期
西安电子科技大学
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本人签名: 日期
导师签名: 日期
摘要
EtherCAT 是德国倍福公司开发的工业以太网技术。它更高的性能,更低的成
本,灵活的拓扑结构,使得 EtherCAT 技术在工厂自动化和流程自动化领域都得到
了广泛的应用
论文首先对 EtherCAT 协议规范和网络通信原理做了介绍。其次系统地分析了
EtherCAT 从站的设计目标与功能实现,提出了基于工业以太网 EtherCAT 从站的设
计思路。最后给出了工业以太网 EtherCAT 从站的软硬件设计方法:基于 EtherCAT
从站专用芯片,完成了硬件电路板的设计;基于 EtherCAT 协议,完成了从站软件
程序的设计。通过搭建主从站测试系统,对 EtherCAT 从站的功能实现做了验证,
实验结果表明:EtherCAT 从站模块满足设计目标。
关键词: 工业以太网现场总线 EtherCAT ASIC ESC.
Abstracts
EtherCAT is an Industrial technology developed by pany of
BECKHOFF in Germany. A higher performance、a lower cost and a flexibler topology
structure make the EtherCAT technology wide range of used in the field of factory
automation and process automation.
Firstly, this thesis presents the protocol specification and the principle work
communication of the EtherCAT technology. Secondly, this thesis analyses the design
objectives and achievement of the function of the EtherCAT slave systematically.
Finally, this thesis presents the hardware and software design methods of the Industrial
EtherCAT: plishes the hardware design on EtherCAT Slave Controller;
plishes the software design on EtherCAT last, this thesis sets up a test
system and makes an experiment between the master and slaver of EtherCAT to verify
whether this design achieve the objective. The experiment confirms