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工业机器人操作与编程--机器人运动指令 ppt课件.ppt

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工业机器人操作与编程--机器人运动指令 ppt课件.ppt

上传人:1033951284 2019/7/4 文件大小:2.22 MB

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工业机器人操作与编程--机器人运动指令 ppt课件.ppt

文档介绍

文档介绍:机器人运动指令/160机器人运动指令运动指令-MoveAbsJ运动指令-MoveJ运动指令-MoveL运动指令-MoveC/161主要内容了解机器人运动指令的类型。掌握不同指令的特点。掌握不同指令的添加方法。/162PPT课件/163PPT课件运动指令-MoveAbsJ/164PPT课件运动指令-MoveAbsJ/165PPT课件运动指令-MoveAbsJ/166PPT课件运动指令-MoveAbsJ/167PPT课件【MoveAbsJ】指令指令解析如下: 绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据;MoveAbsJ常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。运动指令-MoveAbsJ/168PPT课件运动指令-MoveJ/169PPT课件