文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
分布式圆网印花控制系统的设计与实现
姓名:朱光磊
申请学位级别:硕士
专业:电力系统及其自动化
指导教师:和敬涵
20050101
工分布式圆网印花控制系统的设计与实现摘要析了“错花”现象的成因以及传统印花机的缺点的基础之上,并结合现场要求,提出了由控制板、分机板和显本课题的任务是设计并实现分布式圆网印花控制系统。根据圆网印花工艺和圆网印花机的发展趋势,在分示板多块板卡构成的分布式圆网印花控制系统的整体方案。每个圆网由步进电机在分机板的控制下独烹驱动,分机板之间相互独立,统一由控制板控制、协调。参照现场总线,设计了一套简单、高效的现场总线,实现了物理层、数据链路层通讯协议,确保控制板、分机板、显示板之间数据通讯的实时性和可靠性。在协议中,控制板作为唯一的主站,显示板、分机板作为从站,构成了主从结构的现场总线系统。主站通过四种通讯服务完成数据、命令的发送和请求。为了保持圆网对导带速度的跟踪和控制圆尉之间位置同步,设计了速度环和位置环。速度环中首先由控制板测量光电编码器速度,然后通过现场总线,实时的将北京交通人学埘学位论文
吐番景臻通炎嘻坝宦凼信息反馈给各个分机板,从而实现对各步进电机实时、高精度的同步控制。为了实现分机板对步进电机速度和位置的同时控制,在分析了常用的步进电机速度和位置控制方法的基为了满足印花工艺和操作流程的需要,在控制板和运行、报警多种工作状态下的任务调度和工作状态的转换。在不同的状态下,分机板和控制板的任务调度系统速度信息发送给各个分机板。由于采用了现场总线,在控制的输入和输出的过程中都包含了不可忽略的延时,同时由于延时的不确定性,导致较难确定精确的数学模型。而模糊控制对难以获得精确模型的系统方面取得了较好的效果,因此在位置环中采用二维模糊算法。通过硬件同步电路和现场总线,各个分机板同步测量出各圆网的实时位置,由控制板进行同步计算,并将位置修正础上,提出了“不等脉冲串”算法。分机板中分别设计了基于消息的任务调度系统。通过任务调度系统实现系统在启动、停止、对花、印花、自动对各种可能发生的消息所做响应进行了全面的规定,从而保证了系统的可靠运行。在硬件设计方面,采用魑?制板和分机板的硬件核心。采用布枋摘要
关键字:圆网印花,分布式,多电机同步,模糊控提高了系统集成度、可靠性和实时性。对通讯所传递的各种数据的分析,系统能够及时有效的发现各种故障,并正确的指示出故障的位置。逻辑及接口软件、现场总线、控制算法、任务调度系统的设计思路以及具体的软、硬件实现过程和相关的试验制,任务调度,现场总线,语言将光电编码器测速功能、步进电机驱动功能和同步信号检测功能嵌入到中,以硬件电路的方法实现,极大的减轻了脑怂愀旱2⒓跎倭巳挝裣煊κ奔洌为了方便工人操作,减少调试时间,设计了圆网操作台和鹤窒允救嘶换ソ缑妫⑹迪肿远曰ā手动对花和参数记录等功能。通过对故障信号的检测和文中详细描述了控制板、分机板的硬件电路、结果。北京交通人学倾宦垡摘要
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第一章绪论网印花机的发展。与其他类型的印花机相比,圆网印花机的特科“圆网印花工艺现状与发展趋势网印花和滚筒印花三种。“¨妇“餐』ḿ扔泄鐾灿』ㄐ矢叩平网和滚筒印花之间,在印花技术上有重大突破和发展的新兴印花技术。目前圆网印花产量占印花总量的%,圆网印花向着阔一台圆网印花机是由荷兰居谝痪帕晖瞥觥=改来,由于宽幅织物、化纤织物和弹性织物迅速增加,更促进了翻苁迪指咚儆』ㄉ话愠邓傥0匾痳餐』ɑò阌~个印花轴,可以完成低于印花轴数捎》碓幕ㄐ停餐S弥艹の在印染行业中,印花工艺按印花方式可以分为平网印花、圆优点,又有平网印花能印大花型、色泽浓艳的特点,是一种介于幅、大花回、高速、多套色方向发展,且需要符合环保要求。第的多套色花布的生产。适于加工从细薄膜的巴黎纱到厚的针刺她毯等众多品种。僮鞣奖恪⒍曰ㄗ既贰决定圆网印花机印花精度的关键技术主要有两项,一是圆网机械式整体驱动和圆网独立驱动两个阶段。在整体驱动阶段,所有的圆网出一个传动系统驱动,通过丝杆向每个圆网传动,结构简单,但不能对各凰网实施灵活的调控。进入独立驱动阶段以后,各圆网拥有独立的驱动系统,随着传动技术的飞速发展和单片机有:驱动系统,二是圆网和刮刀装置。圆网驱动系统主要经历了圆网北草爻通大学硕士学位论文
课题的目的和意义了进步,能够充分适应现代印花的要求——多品种、少数量、高在我国,圆网印花技术是八十年代从国外引进的先进印花技