文档介绍：同济大学汽车学院
硕士学位论文
双横臂悬架—电动轮模块化结构设计研究
姓名:王伟
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:陈辛波;卓桂荣
20050401
摘要本文结合国家科技部缍抵卮笞ㄏ睢叭剂系绯亟纬怠毕钅孔涌翁阻尼的虚拟样机试验验证。以上述研究为基础设计试制的双横臂悬架一扭杆弹簧一模块化结构对于减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,降低其批量化制造成本具有重要意义。“四轮驱动关键技术研究”,提出了一种双横臂悬架一扭杆弹簧一电动轮模块化结构原型,并在肪诚陆⒘巳ú问乃ê岜坌芤慌じ说梢坏缍纸峁虚拟样机模型,给出了对其悬架导向机构和转向机构进行优化设计的实用方法。进而,在导出双横臂悬架系统刚度与阻尼随车轮跳动而变化的非线性关系的基础上,提出了设计双横臂悬架扭杆弹簧和阻尼参数的新方法,并进行了悬架刚度及电动轮结构模块已成功应用于春晖系列四轮驱动燃料电池微型汽车的样车开发。最后,作为一种前瞻性研究,本文还提出了一种具有大转向角的线控独立转向双横臂悬架一电动轮模块结构方案。关键词:电动汽车,模块化,电动轮,双横臂悬架,扭杆弹簧,线控独立转向申请同济人学硕十学位论文
,篍中请同济人学硕十学位论文瑃琈琁獁—,琒琣癒保產——甀—”,琣,··,··.Ⅱ.
学位论文作者签名:王学位论文作者签名:互学位论文版权使用授权书崮月等月侨经指导教师同意,本学位论文属于保密,在丑年解密后适用本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的届本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。本授权书。指导教师签名:年月日
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第滦髀前言各电动轮独立驱动的特征,使轮毂电机便于与悬架、制动、转向等底盘底盘结构极为简化,从而使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增可以说,缍稻哂心谌蓟导按车缍的岩允迪值挠诺悖电动汽车的理想驱动方式。是汽车与计算机控制、电机伺服驱动、线传控制及新随着我国经济的快速发展,我国汽车工业将面临一个快速发展的机遇,然而传统燃油汽车发展所带来的对石油资源需求的激增和对环保的负面影响也日益引起人们的高度重视。而电动汽车,以其高效节能、零排放、无污染、低噪声及有利于实现能源结构的多元化等优点,已成为二十一世纪环保型汽车的研发热点目前,电动汽车按驱动方式主要有单电机集中驱动和多电机轮毂驱动两种。单电机驱动可以与现有的传统汽车的底盘相兼容,但是整车性能的发挥受到原有底盘的限制。而采用二个以上电动轮的多电动轮直接驱动电动汽车,由于结构紧凑、传动高效等特点,已成为电动汽车的一个独特的发展方向。其典型代表是四轮驱动电动汽车。与传统的燃油汽车和通常的单电机驱动电动汽车结构相比,四轮驱动电动汽车具有如下所示的突出优点:通过电子线控技术,可省略传统汽车所需的机械传动部分渌倨鳎ǘ轴,差速器等衫每占浯螅ǘ矢撸零件组合成一体模块化的结构形式,进一步简化结构,减少零部件种类,降低制造成本;加。若将底架承载功能与车身功能分离,则容易实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本;借助高度发达的现代计算机控制技术,能柔性的实现在传统汽车上需要很多元件才能实现的珹,裙δ埽佣迪终挡僮菸榷ㄐ杂胄惺恍阅艿高性能化;通过线控多轮转向和多电动轮驱动的协调控制,可实现车辆转向行驶的高性能化/等:容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈,节约能源。中请同济人学硕宦畚
谕庋芯康南肿捶治能源应用等高新技术相结合的产物,集中反映了现代汽车技术向汽车机电信息控制一体化发展的趋势。其研发和产品开发的过程,可以刺激和推动包括汽车和信息产业在内的诸多相关高新技术产业的发腱。近年柬,同美等工业发达国家十分重视四轮驱动电动汽车的研究开发。庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的卜几年中,一直以轮毂电机型电动汽车为理想的研发辏两褚咽灾屏宋逯植同型式的样车。其中,年与东京电力共同开发的四座电动汽车捎昧—电池动力源和四个外转子式直流无刷轮毅电