文档介绍:上海大学
硕士学位论文
FMS物料传输系统的设计与实现
姓名:杨奕
申请学位级别:硕士
专业:电气工程
指导教师:胡晓岚
20050401
摘要关键词:物料运输、监控、组态王、物料输送系统是闹饕W槌刹糠帧K8鹤攀笷中物流畅通确保鞲咚僭诵械闹厝巍R虼耍匦胙芯可杓埔桓龈咧柿康腇的物料输送系统,减少物料输送的时间,以提高整个制造系统的柔性和效率。本文讨论了物料传输系统的种类,分析了选择物料传输系统时一般策略以及与物料传输系统选择相关因素,设计了物料输送系统,确定了物料传输系统的结构。其次,对计算机监控管理系统的功能及应用进行了讨论,并对计算机监控管理系统的特点、计算机监控管理系统的分类及计算机网络监控管理系统进行了详细分析,为计算机监控管理系统的进一步丌发提供了理论依据。第三,针对物料监控管理系统上位机的功能,对软件平台的选择及系统构成进行讨论,确定了具体设计方案,并就如何开发物料管理上位机监控系统进行了详细介绍。最后,对物料传输系统监控管理下位机进行了分析讨论,就小车定位控制原理、控制过程及过程实现进行了详细的讨论。最后从系统集成的角度对串行通讯方式、肷衔换牧拥确矫娼辛私樯埽⒂τ玫轿锪洗系统监控管理中。上海大学硕士学位论文
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越原创性声明本论文使用授权说明日期:缒撼本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑名:上海大学硕士学位论文』’
第一章绪论课题来源课题研究的目的和意义高精度的制造系统,它主要解决单件小批量生产的自动化,把高柔性,高质量,柔性制造系统ǔ<虺莆狥,是将数控、计算机、自动化、系统工程等先进的科学技术融为一体的高效性、高柔性、高效率结合和统一起来,具有很强的生命力,是当前最有效的生产手段,并逐渐向中大批多品种生产的自动化方向发展。由于柔性制造技术的这种高效、灵活的特性,因而被世界各国所重视,并在发达国家的制造业中得到了广泛的应为跟踪国际高技术及适应生产发展与市场经济的客观需要,由江苏省科委及航天航空工业部共同立项、研制开发“柔性制造系统”。本人曾参与“物料贮运系统”课题的部分研制工作,现拟对奈锪鲜渌拖统作进一步的研究和改进。且桓鲇晌锪骱托畔⒘髯槌傻募际趺芗摹⒏丛拥淖远低场S捎加工过程中各种资源、机床设备的加工能力己确定,要想再从生产过程中取得明显的效益提高已经是相当困难,而物流过程仍是一个可研究并具有较大潜力可挖掘的领域。因为在产品生产的整个过程中,仅仅有サ氖奔溆糜诩庸ず椭造,%的时间是用于存储、装卸、等待加工和输送。因此,物流系统是的重要组成部分,它能否高效、合理地工作直接决定着整个纳始柔性大小。对物流系统的研究是提高剩档蜕杀荆嵊璞利用率的重要手段。⋯用。海大学硕士学位论文<br的提高,社会剥产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已能满足市场对多品种、小批量、更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。年代后,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术曰臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。国外研究概况自从年英国公司研制建造首个岳矗瓼经过几十年的发展,世界上许多工业发达国家已将这项新技术由试验阶段推向了实用阶段。据统计,年全世界晖蹲蚀亿美元,其中欧洲占%。已投入运行的主要分布在日本、美国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家。蛊档幕代周期由年缩短至不到辏谑ヒ陨系睦投Γ璞咐寐侍岣ヒィ〉睾驮谥破芳跎ヒ陨希铱梢越档统杀ィ兰褪醯腇具有以下特点:功能模块和界面的标准化,加工过程的自动监控及集成化。今后开发的中心任务将转向分别占低晨7⑼蹲//哪芴岣逨柔性、智能性、鲁棒性的控制和软件技术方面。谘芯扛趴年是我国研制钠鸩绞奔洌飧鍪奔浔裙馔砹辍N夜一套低呈怯杀本┗惭芯克阬驴7⑼、端盖、法兰盘、壳体和刷架体等,它由ü庸ぶ行摹⑷毡靖皇康缁镜腁及ㄈ毡静幕魅俗槌桑其控制系统由峁莘治鏊耐蹲驶厥掌谠嘉A侥臧搿年后在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家呒际发展计划自动化领域的工作的带动下,玫搅思ù蟮闹厥雍头⒄梗肓税行开发和部分进口的交叉阶段。ú孔孕胸⒎⒑团涮椎