文档介绍：不锈钢锅体生产线高温物料传输系统优化设计广东工业大学硕士学位论文杨世杰分类号:指导教师姓名、职称:企业导师姓名、职称:专业或领域名称:密级:学校代号:学号:学生所属学院:论文答辩日期:ぱ妒
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摘要高和危险性高的特点,也无法充分发挥生产线的效率。铝一不锈钢复合底不锈钢锅是一种节能和提高加热均匀性的厨具新产品,铝一不锈钢复合底不锈钢锅在制造过本文针对铝一不锈钢复合底不锈钢锅体高温物料的自动传输系统,重点进行了物料自动传输技术在冲压生产线等方面有巨大的需求,冲压加工广泛应用于汽车、航空、家电等工业领域,其加工过程就是对原材料进行冲压拉伸、折弯、裁剪制成产品或半成品,其加工方式是冲床驱动模具的凸模对送到凹模的材料进行冲压拉伸或折弯、裁剪加工,主要用于批量生产,如用人工操作加工,就具有劳动强度程中需要将锅体加热并输送到压力机上进行不锈钢锅体、铝导热体以及不锈钢底板的焊接。高温物料的自动传送涉及传输速度与节能问题有其特殊性。不锈钢锅底生产流水线的自动上下料方案设计、生产流水线的刂葡低成杓啤上下料机械手结构及控制程序设计与开发。首先基于高温物料生产线的节能减耗优化设计,根据压力焊机的生产节拍优化设计高温物料生产线的配置,采用传送带快速传送工件到上料机械手附近,用机械手夹持工件快速移动。其次,高温物料的上下料机械手结构和控制过程优化,上料机械手的顺序动作均采用气缸加压力控制阀及行程开关实现,并用定位块配合压力控制阀来完成压焊机的工件定位要求;下料机械手用三轴数控运动实现,伸缩臂动作、升降臂动作、地面移动均使用伺服电机作动力源,转臂动作用旋转气缸加行程开关来实现,夹持工件动作用直线移动气缸加压力控制阀来实现。接着,根据高温物料传输系统所处的高温、高噪声环境进行系统稳定性和绝热性结构和控制方案设计,减少整个系统的控制环节。最后,采用刂葡低呈迪指呶挛锪献远舷铝舷低车挠呕刂疲岣吡魉叩娜嵝陨力,实现上下料的各种动作,减少高温物料传输过程的热量耗散。关键词:物料传送系统;自动化;换凳郑欢讯獬绦摘要
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..选题背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状和趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄垢趴觥课题来源及研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目前不锈钢锅体高温物料传输现状及其问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯不锈钢锅体高温物料自动传输系统方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.传输系统关键部件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第三章高温物料自动传输系统的控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯高温物料自动传输系统控制程序的控制流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一广东工业大学硕士学位论文
⌒汀本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第四章高温物料自动传输系统的绦蛏杓啤生产流水线新传输系统的工作过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.上料机械手的控制程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.下料堆垛机械手的控制程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..工件堆垛的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.学位论文独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯