文档介绍：电子科技大学
硕士学位论文
防撞雷达中频信号数据采集系统设计
姓名:余胜兰
申请学位级别:硕士
专业:信息与通信工程
指导教师:蔡竟业
20050516
摘要对于智能交通系统衅捣雷怖状锏难芯恳言谑澜绶段诠惴赫箍!防撞雷达系统对于提高交通安全、减少事故损失将起到重要作用,其研究具有极大的现实意义和广阔的应用前景。本文以现有技术的可实现性为出发点,介绍了汽车防撞雷达的性能要求、工作原理等总体设计相关问题。在介绍测距方式选择的基础上,介绍了防撞雷达的工作频段、工作体制、调制信号波形的选择以及系统基本结构。同时,本文详细介绍了防撞雷达中频信号数据采集系统的设计实现。介绍了数据采集系统硬件电路设计和软件设计的过程,以及使用可编程逻辑器件设计系统的控制模块和整个系统性能实现。关键词:防撞雷达,数据采集,电子科技大学硕士学位论文
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签名:尘彬导师签名:鸯垒业签名:座业兰独创性声明日期:如万年寸厶日关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日期:≯
第一章引言研究背景及意义世界各发达国家虽然已经基本建成了四通八达的现代化国家道路网,但是随着经济的发展,道路交通网的通过能力已满足不了交通增长的需要,交通拥挤和堵塞现象日趋严重,交通污染与事故越来越引起社会的普遍关注。形成了困扰国际运输领域发展的三大难题,即交通安全、交通堵塞及环境污染。特别在汽车数量逐年增加的情况下,交通安全问题日益突出。据有关资料显示,我国每年各类道路交通事故直接经济损失达几十、上百亿元,间接经济损失约为直接经济损失的倍。为此,车辆的安全运行问题越来越受到人们的关注,并开始对这一领域进行研究。国内外大量调查、统计表明安装汽车安全辅助驾驶系统的车辆可以大幅度降低交通事故,大幅度减少人员伤亡和减少经济损失。据镜囊项研究“,%的迎面撞车事故,%的路面相关事故:若在胫忧啊霸警”,则可避免%事故发生。;装有前撞和侧撞报警系统的车辆,交通事故的发生率可以减少%;美国交通部钅渴迪忠院螅萃臣曛辏美国公共汽车的交通事故减少了%以上;根据美国高速公路交通安全局的预计,追尾、换道、离道等三个报警系统,在美国每年可以避免蚣煌事故,可以拯救说纳苊亿的事故经济损失。汽车安全辅助驾驶系统可以分为三种类型。第一种是安全报警,当距离传感器测量到自车到前车或自车到障碍物的距离小于安全距离时,声光报警器发出报警信号,提请驾驶员采取措施:减速或停车;第二种是安全防撞,在发出报警信号后,如驾驶员未能及时采取防范措施,计算机立即发出控制命令,操纵油门控制器减速或操纵刹车控制器停车;第三种是自动巡航驾驶,当汽车人工驾驶时,具有汽车安全防撞系统的功能。当汽车自动巡航时,人工设定自动巡航速度,汽车速度将由计算机自动操纵油门控制器或刹车控制器,按照设定的速度巡航,驾驶员就不用费心劳神操纵油门或刹车。当距离传感器测量到自车到前车或自车到障碍物的距离小于安全距离时,计算机会自动操纵油门控制器或刹车控制器采取相应的措施:减速或电子科技大学硕士学位论文
国内外研究动态停车。从二十世纪六十年代开展汽车防撞雷达的研究以来Ⅲ】,汽车雷达的发展经历了一个缓慢的发展过程。随着汽车雷达相关技术的发展和成熟,汽车雷达的研究进入了一个全新的发展阶段。~些经济较发达的国家已经不满足于研究简单的汽车防撞预警系统,已投入大量的财力和物力研制智能交通系统8叨戎能化将是未来汽车电子发展的一个重要方向”汽车探测传感器可选用的方法有:超声波、摄像头、激光和雷达等。超声波的作用距离只有几米,不能满足现代汽车探测器的要求;摄像头在作用距离上没有限制,但从图象中获得有用信息还霈大量的计算,而且受环境的影响较大;激光对天气的变化敏感,而且还可能因其高能量而对人体造成伤害。毫米波雷达具有作用距离远、能适应恶劣环境等优点成为汽车探测器的常用方法薄俊K孀磐像技术、数字信号处理技术等的发展,基于多传感器信息融合技术将成为未来汽车防撞系统的研究