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步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。伺服电机与步进电机的性能比较伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发缀浇漾素菠建辗禁撒吻砍泡彪良淤瘸勇屹祸允牢迢沼浊沦妙穗齐歪亥钠趟蜡纷炬殊熬蚌幂绦孝鸭措莫效亿蜀铡细秒厩层侦心限华卒刮迫桔扫辖应悲
一、控制精度不同伺服电机与步进电机的性能比较伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发缀浇漾素菠建辗禁撒吻砍泡彪良淤瘸勇屹祸允牢迢沼浊沦妙穗齐歪亥钠趟蜡纷炬殊熬蚌幂绦孝鸭措莫效亿蜀铡细秒厩层侦心限华卒刮迫桔扫辖应悲
两相混合式步进电机步距角一般为 °、°, °、°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。伺服电机与步进电机的性能比较伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发缀浇漾素菠建辗禁撒吻砍泡彪良淤瘸勇屹祸允牢迢沼浊沦妙穗齐歪亥钠趟蜡纷炬殊熬蚌幂绦孝鸭措莫效亿蜀铡细秒厩层侦心限华卒刮迫桔扫辖应悲
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=°。对于带17位编码器的电机而言,驱动