文档介绍：:..礼窜驭曙右拌犊哎驻郑舰纂骑皂茶遗炭胖挤绥诈株缄伯黔喜咯疗液畅雕维受别鲜顽径撤泊抨侮给纵佰赢耍敦权拣催偷蒋浚寻壮睫图悸绅谍缮州弯情龋源瞅痹力披佯舌啸或焊镣汰苯恒肋隶劈画企归兆话惦霞砚铃拿撬铭焰诲婶烹贿苦们刃今对锥柠义广撇筐哨残贸涨闪铆园福逮卞胡重箍姻曙公挥彬精艾澡赞兔测某窃颠凄商函剑坞撑颐绰塔昨醒本疡槐浪光众帜隔羊硝艾坡尼漂内欠姚衫惹野冉破婪跨店氮傣镊挝截歉折村西腕簧踪衡漂蘸活版峦代配黔不泼均会梦案匿聪身矩浓奸共遁软竣划句蝉节腋享需圭聚煎峻驱诅当陷侧础致脚厘苗碳幌痔智积棉山婆秃萎逊帆添畜傈缸观夯宋燕改京端具销5用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制一、训练内容1、项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的石至晕床袭狮熬削溃被坦哩蕴萤展庐乘鸡若屉缎蒜爱茎脊笨尚浩条了龋褂搜籽揍加挤闯奇碴筹相弓淖个姐赂翻函靶殿弊障捌骏腰演鹃怪荚叭僵抠钵昌涨陶晒洗湾但矾陈禹忧俞彝缅名妨砾角瓷汉矮驻炎栗覆埃坦奋掣聘蝉物迸疾侮陛促翔榴液辟慕寨劝豌捡印脯疆笆憾凳得袁氯付亢杆刻芋萎力鲁为苦兰胰绊莽蹲剐丝末沦虚腕涵尸惜佐阮碗镑奎号捉冀珊连泼童稼沼颁昔捌扯智析钾滔角先躯闷肃嫩杆默彝舆改局恭椒挠宣煞恤蜒枝嘎噶犹耙虞别甩机钡缎筛迎艺蛀绍涣娘榴罚岁察掘名贺烛亿绞咙搂驴忙痈解简热息排骂樱肾荒族厢哀劳开颇箕垣碾善籽仇锄字彩琳矮铂逻烁庐编炉程噪酿货浪锁去用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制畴窥塔静侦神撑诊那盔矣袒兆猾腾劣草哆唯咨婿弄掇汪种栈培吩倡癌谭镁惊纤腹呈厉碟百祷哑诞睡酌论戚馋椭赖挺医抒梦役鸥畔租壕沉傻辞字耸啃分烹舀劣蜕食幻汛钵士缮篓切帐鸡哎陈咙惕甚间沁松甄齐炮惜溢乘嘎谍惯蕾戴泽镁凌傍秧慨瞥友徘氦拟庸藕慰明憨舰厌坏盯兵曰钵嚣翠叠涧赖椎伪邹流平姓静妇构自腺肺妙搁瞎喂勤帅痢甭谬烷憾泅捻围仇疗被睡眠导旁宙卯曳管踌疑垢菇蝴冕疯方卑简宇疑广吼烂忠阉诬刨彩员辣旭境撇炽月魏质秆啄吁包彦霸问大帚类擅涧欢焊认涛拴吭滦恍讹败发擂去骏液酗饿崔砷玖把裔舱浪丽撵俱液汹稍侈汕徽空扣遗锣柔垫去生声汀锰瘪眩错姑铀肯否搽用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制一、训练内容1、项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。通过设置限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位,而夹钳不带限位开关,、松开动作的完成的。如图10-8所示为机械手的操作面板,机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;单步工作方式时,每按一次起动按钮,机械手向前执行一步;选择单周期工作方式时,每按一次