文档介绍：摘要江苏大学硕士学位论文模糊系统理论自诞生以来应用最有效、最广泛的领域就是模糊控制,取得了令人信服的成绩。近年来,对复杂不确定非线性系统的控制研究一直是一个热点,模糊逻辑系统凭借其特有的优势,被认为是解决此问题的一个有力工具。进行非线性时间序列分析能够更好地揭示事物的非线性本质和规律,对于精确预测事物的发展趋势具有重要意义。模糊系统在对带有较强无序性和不确定性的随机噪声的非线性系统的分析中表现出较强的优越性,为了使具体性能更确切地表现出来,本文通过仿真对一类带有随机噪声的混沌时间序列预测问题进行了分析,证明了模糊系统在此类问题研究中的有效性。另外,本文在混沌动力学和模糊逻辑系统理论的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的单输入单输出系统,根据滑模控制原理,设计了一种直接鲁棒自适应模糊滑模变结构控制器,并利用模糊规则消除了高频振荡。此控制器自适应学习参数只有一个,容易实现。最后通过对环脑动脉瘤混沌系统仿真,验证了该方案的有效性。关键词:模糊控制;混沌时间序列预测;模糊滑模控制;混沌系统
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川年卵训符,学位论文版权使用授权书\不保密∥年翴伊本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于学位论文作者签名:保密口,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:』
面忒,独创性声明日期:竽月侈日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:
第一章绪论模糊控制理论的研究和发展江苏大学硕士学位论文.:刂频奶岢——模糊控制的基础是模糊数学。年,美国自动控制专家瓵.⒈》,创立了一种完全不同于传统数学理论的模糊集合论,建立在其上的模糊数学完全有别于建立在经典集合理论基础之上的精确数学。在现实生活和人类的思维定势中,并非所有的事物都可以用两种截然相反的状态来描述,绝对的突变是不存在的,差异通常会通过过渡和中间状态表示。攵哉庖恍灾剩谀:下壑幸肓恕傲ナ艉数”以Φ母拍睿幢硎久枋隹凸凼挛锊钜斓闹屑涔傻牟环置餍裕茨:浴特点是隶属函数的取值在【】之间可以有无穷多个取值,而不同于特征函数的二值逻辑,因此隶属函数这一概念更加符合人类的自然语言。正是有了模糊数学这一基础,在对控制系统性能的要求日益严格的紧迫情况下,模糊控制理论应运而生了。.:刂频姆⒄购脱芯肯肿——年,英国工程师瓾首先依据模糊理论设计了模糊控制器用于蒸汽发动机的控制,开创了模糊控制工程应用的先河。为了解决复杂的工业生产过程的控制问题,在模糊集合论的基础上,一种新型的控制器设计理论——模糊控制理论诞生了,其广义的定义如下:模糊控制:模糊逻辑控制简称模糊控,是以模糊集合论、模糊变量语言和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制技术。模糊控制的核心是利用模糊集合论,把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言来实现过程控制。虽然它是建立在模糊集合论的基础之上,但是其控制输出仍为精确量,因此它不仅能成功地实现普通控制,而且由于能够模仿人的思维,对那些无法用数学模型描述的对象也可以进行良好的控制。
江苏大学硕士学位论文在其发明后的多年里,模糊控制技术得到了高度重视,无论在理论还是实际生产过程中都取得了很大的发展,其发展阶段大致可以总结如下:;灸:刂破鹘锥由于实际诸多生产过程中,很难获得被控对象的数学模型,所以无法采用传统的控制方式来实现过程控制。然而利用操作人员在实践中积累的经验,形成一定的控制规则,在实际的控制过程中利用这些规则,采取适当的策略,进而实现对被控过程进行定量的控制,这就是基本模糊控制器的指导思想。这种模糊控制器的特点包括:控制器的核心是利用实践经验形成的固定的模糊控制规则表;而设计控制器是针对控制过程中的某些特定过程,因此控制器的使用具有特殊针对性;另外这种基本模糊控制器的控制规则表一旦形成,就不再改动,因而不具有自学习、自组织能力。宰橹:刂破鹘锥对于一些复杂的控制过程,人们很难精确地总结出操作人员的实践经验,致使控制规则比较粗糙,很不完善,定会影响控制效果。另外,即使控制规则总结得比较完善,但是由于被控过程在运行中实际情况经常会发生变化,如果始终按照一组控制规则对其进行控制,也不可能取得理想的控制效果。自组织模糊