文档介绍：重庆大学
硕士学位论文
单铰运动链的型综合及机械运动方案创新设计方法研究
姓名:冯俊
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:黄茂林
20070420
摘要运动链的型综合是机构创新设计的首要环节。它是一切机构及机械系统的原型。其综合理论与方法一直受到机构学者的重视,提出了多种行之有效的方法:也得到了多种运动链的所有可能构型。本论文在前人研究的基础上重点讨论一种新的运动链型综合方法——拓扑图支链法,并将其应用于一说ソ略硕的型综合,同时应用运动链的广义拓扑回路矩阵来进行同构运动链的判别,得到其所有独立异构的拓扑图。在单铰运动链构型综合的基础上,本论文还研究了基于单铰运动链的机构及机械系统功能原理方案创新综合的一般方法与途径,并以与的单铰运动链为对象较详细的讨论了按功能要求及内力加压自适应装置的创新设计方法,得到了一些有普遍指导意义和实用价值的方法与机械系统关键词:单铰运动链,型综合,同构判定,内力加压自适应装置,创新设计结构方案。中文摘要
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局伎。氇谈牡工砷月小日、吗《司年签字日期:加瓿г隆叭独创性声明学位论文版权使用授权书中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重迭太堂重废太堂重废盍堂凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,沦文或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密本学位论文属于不保密胫辉谏鲜鲆桓隼ê拍诖颉啊獭导师签名:
髀运动链型综合的目的与意义运动链型综合的研究现状机械设计就是根据一个具体任务,确定出机械的工作原理,尺寸、形状、材料、零件配置及一些技术要求,使按此制造的机械能执行规定任务的全过程。而机械运动方案的拟定是结构技术设计的前提,也是整个设计工作的基础。机械运动方案设计得好坏,对机器能否完成预定的任务,能否正常工作及工作质量的优劣都起着决定性的作用,成功的设计往往基于机构运动方案的突破与创新。机械系统运动方案设计即是针对规定的任务提出机构及机械系统的功能原理构思,这是最富有创造性的工作,需要设计者的经验、直觉、知识与灵活性的结合,它往往是最困难的一步。实现同一功能要求,可以有不同的方法和途径,同一设计问题能产生多种机构结构综合方案。机械运动方案构型综合是在功能原理构思的基础上,为实现原理解而进行的运动方案类型的综合与选择。通过运动链的型综合得到一定自由度及构件数要求的运动链,从而为机械运动方案的功能原理构思提供原型,并能产生满足功能要求的多种方案,使综合机械运动方案的功能原理解有规可循,使之成为机械创新的一个重要可行而且科学的途径。因此长期以来机构运动链型综合这一问题一直受到众多机构学家的关注。但是以前的型综合主要是依靠作图与穷举,常常得不到所有可能的构型或得到一些表面上看起来可行而实质上是相同的非独立构型。直到进入世纪年代,随着图论、数论及矩阵论被引入机构学的研究,这才使机构的结构类型综合有了强大的数学理论基础,因此取得了一系列重大的突破,型综合的理论与方法也取得了极大发展,获得大量运动链结构图谱,同时也极大的推动了应用这些图谱进行机构和机械系统创新综合的发展。机构根据约束和自由度的性质,可分为平面机构和空间机构。人们对平面机构的结构综合取得重大突破是在世纪年代。世纪年代以来通过平面机构学的研究进展,人们得到了很多行之有效的平面机构综合方法,具有代表性的综合方法有:标记法痭、图论法⑺斩俗榉⒍猿迫豪砺鄯取T擞这些方法,人们综合出了许多新型的平面机构。如:—年,蚐综合出了种杆单自由度平面机构。年,综合出了⒍肆醋;、对偶图法⒐魇
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