文档介绍：指导教师签名试哆学位论文作者签名:徐栏摒日期:勿/墀弓月浙江理工大学学位论文版权使用授权书日期:尹,~年日学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。权书。本学位论文属于保密口不保密圈,在年解密后使用本版。
基于平面运动链的类型综合及创新设计方法的研究
摘要机构学研究的核心之一是进行机构创新设计。机构创新设计的实质是通过不同的类型综合和同构判别方法,产生不同的运动链,然后依托某种创新设计方法,构造出不同的具有优良品质和独特性能的结构类型。近年来,在运动链类型综合、同构判别以及创新设计方法上,已经取得了较大的成果。然而大多数方法的繁琐性、低效性和不实用等局限制约了机构创新设计的发展,因此,寻求简单、高效和实用的类型综合、同构判别和创新设计方法,成为了机构学研究的热点和难点之一。本文以平面多杆机构为研究对象,在平面运动链的类型综合、同构判别和机构创新设计的方法上开展了研究。主要研究内容和结果如下:槟闪酥诙嗥矫嬖硕蠢嘈妥酆系囊话悴街瑁诖嘶∩希ü咄贾Я捶ā胚图插点法和运动链基本链型构造法有机的组合莆O低郴嘈妥酆,完整的综合出了艘韵拢到杂啥鹊乃械ソ略硕葱停⒍院唇碌脑硕蠢嘈妥酆辖辛搜ü舾赏乖硕吹氖道曰谔卣魇榈耐古斜鸱椒ń辛讼晗覆和创新,使其不仅满足单铰运动链的同构判别,还适用于复铰运动链的同构判别,并编制了基于特征数组的同构运动链判别软件,实现了该方法的程序化。没勾葱律杓浦械幕乖偕硕蠢砺郏砸恢挚杀湫陨撤⒋不梗扑特性评价和同性异形演化等步骤进行了补充和简化,从而丰富了再生运动链理论,使其更完善,再应用一种玻璃模具的开合机构,对完善后的创新设计方法进行了实例的验ü越8酥查钔孤忠郴沟姆治觯τ蒙鲜龅幕勾葱律杓品椒ń了创新设计,提出了几套可行的方案,并对其中一个方案进行了运动学分析、建模和仿真,证实了该方法进行创新设计具有简单、高效的优势。关键词:类型综合;同构判别;创新设计;再生运动链;引纬机构化创新。了创新设计,在此基础上,指出了该方法的一些局限性,加入了杆件重组、增减杆、拓证。浙江理工大学硕士学位论文
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录目摘要⋯⋯⋯..⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯.⋯...⋯.⋯⋯⋯⋯⋯......⋯⋯.....⋯.....⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.............⋯...⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究的背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芯恳庖濉平面机构运动链类型综合的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...;淖酆戏椒ā同构判别的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..诰卣笥胩卣鞫嘞钍降耐古斜稹机构创新设计的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..乖偷拇葱律杓啤研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章平面运动链的系统化类型综合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平面单铰运动链的系统化类型综合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯浙江理工大学硕士学位论文...⋯⋯⋯⋯..............⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯.
.,低于⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低郴嘈妥酆鲜道自由度,低于⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...低郴嘈妥酆鲜道自由度,低于⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯.平面复铰运动链的系统化类型综合实例自由度,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章平面运动链的特征数组同构判别及计算机实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯