文档介绍：东南大学
硕士学位论文
基于干扰观测器的鲁棒控制系统设计方法研究
姓名:仝淑贞
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:郭雷
20071201
摘要对一类含外部干扰和模型不确定性的非线性系统,研究了一种基于干扰观测器的控制和比控在实际工程中,不可避免地存在外部干扰、,,现有的大部分控制理论均建立在被控对象的精确数学模型基础上,,。内容如下:对一类含外部干扰的非线性中立系统,:臀粗7窍咝院觯獠扛扇判藕庞梢桓龀踔滴粗5亩酉低忱疵枋觯于被控对象的状态不可观的情形,提出了利用系统的输出来观测干扰的全阶观法;对于状态可观的情形,,,外部干扰可以被抵消,~,,对这部分广义干扰信号采用?刂品椒ɡ匆种疲佣贡栈废低吃谖弈P筒蝗范ㄐ允苯ソ榷ǎ谟心P不确定性时满足??,运用函数方法来实现系统的稳定性分析且以问礁霰栈废低澄榷ㄇ衣鉎。,对具有外部干扰及模型不确定性等的非线性系统的研究进行了总结,:二诺窒扇乓种疲扇殴鄄馄鳎琀。控制,中立系统,非线性系统,时滞系统,线性矩阵不等式摘要
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研究生签名:——日东南大学学位论文使用授权声明东南大学学位论文独创性声明期:研究生签名:导师签名:本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他入已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我二同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。刊登畚牡娜ú炕虿糠帜谌荨B畚牡墓ú包括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼日东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布
第一章绪论引言大部分控制理论建立在被控对象的数学模型基础上,,为开展系统参数在文献中介绍了非缉陛系统的无源性、耗散性、增益稳定性等问题,讨论了非线性系统的凶予分解、系统以及?刂频拇斡派杓频龋为适应各种各样的被控对象的控制需要,控制理论从经典控制理论、,,,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,、结构不确定性、未建模动态和各种干扰等庑┎蝗范ㄐ钥赡苁墙V季痛嬖诘模部赡苁窃谙低吃诵泄讨胁欢媳浠模捎诖嬖不确定性,设汁的反馈控制系统必须能够克服这些不确定性所带来的影响,使之对系统的动态性能不会有太大的影响,~,为研究结