文档介绍：:..协议栈无线透传编程原理:第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步:Z-Stack由main()函数开始执行,main()函数共做了2件事:一是系统初始化,另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void) {//Initializetheoperatingsystemosal_init_system(); //第二步,操作系统初始化osal_start_systcm(); 〃初始化完系统任务事件后,止式开始执行操作系统//第二步,进入osal_init_systcm()函数,执彳亍操作系统初始化uint8osal_init_system(void) //初始化操作系统,其中最重要的是,初始化操作亲统届任务{//TnitializetheMemoryAllocationSystemosal_mcm_init();//Initializethemessagequeueosal_qHead二NULL;//InitializethetimersosalTimerlnit();//InitializethePowerManagementSystemosalpwrmgrinit();//; //第三步,执彳亍操作系统任务初始化函数//();return(ESS);}//第三步,进入osallnitTasksO函数,执彳亍操作系统任务初始化voidosalInitTasks(void) //第三步,初始化操作系统任务{uint8taskID=0;tasksEvents=(uintl6*)osal_mem_alloc(sizeof(uintl6)*t);osalmemset(tasksEvents,0,(sizeof(uintl6)*t));//任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应tasklD的值反而小macTasklnit(taskID++nwkinit(taskID++);Hallnit(taskID++);#ifdefined(MT_TASK)MT_TaskInit(taskID++);//不需要用户考虑//不尹尹田门龙•展//硬诂抽象层初羸化,需要我们考虑);fiendifAPS_Init(taskID++);//不需要用户考虑#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)APSF_Tnit(taskID++);WendifZDApp_lnit(tasklD++);//第四步,ZDApp层,初始化,执行ZDApp_init函数后,如果是协调器将建立网络,如果是终端设备将加入网络。#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined(ZIGBEE_PANID_CONFLICT)ZDNwkMgr_Init(taskID++);fiendifSerialApp_Init(taskID); //应用层SerialApp层初始化,需要用户考虑在此处设置了一个按键触发事件,//当有按键按下的时候,产生一个系统消息//第四步,进入ZDApp_init()函数,执行ZDApp层初始化//ThefirststepvoidZDApp_Init(uint8task_id)//Thefirststep,ZDApp层初始化。{//SavethetaskIDZDAppTaskID二taskid;//=Addrl6Bit;=1NVAL1D_NODE_ADDR;(void)NLMEGetExtAddr(); //LoadthesaveExtAddtpointer.//Checkformanual"HoldAutoStart"ZDAppCheckForHoldKey();//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-();//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF//Thistaskdoesn'thaveaSimpledescription,butwestil1need//toregistertheendpoint・afRegister((endPointDesc_t